1、最小二乘的性能——估计方差 定量描述估计的误差，估计方差是一个很关键的评价指标。本节给出几种最小二乘方法滤波增益和估计方差的求解方法，这些也是卡尔曼滤波器的理论基础。 估计方差的定义为 P ( k ) E [ ( θ − θ ^ ( k ) ) ( θ − θ ^ …

线上教育的兴起也预示着对VR虚拟实验室的需求，这些虚拟实验室可以帮助学生学习他们研究的经验和进行实践，帮助学生更好地理解知识。但是，基于VR虚拟现实技术的虚拟实验室本质上是灵活的，它能让孩子们更轻松、更快速地探索各种新事…

发现了一个怪现象，在更改结构体后，界面上出不来相应的信息了，断掉传递到界面上的线后，再重新连接，发现错误“只有完全匹配的结构才是兼容的”，删除后，重新创建widget，正常。 如下图…

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题目： 基于hadoop的共享单车布局规划 1. 论文选题的意义 共享单车是一个近年来很热门的新兴事物， 共享经济在我国发展迅速，收到了政府和广大民众的重大关注，而出现的很多问题也引起了众多学者的注意，关于共享单车的研…

1 创建用户： CREATE USER usernamehostname IDENTIFIED BY password; 2 修改用户密码： ALTER USER usernamehostname IDENTIFIED BY new_password; 3 删除用户： DROP USER usernamehostname; 4 授权用户访问数据库： GRANT privile…

Airtest 介绍 Airtest Project 是网易游戏推出的一款自动化测试框架，其项目由以下几个部分构成 Airtest : 一个跨平台的，基于图像识别的 UI 自动化测试框架，适用于游戏和 App ， 支持 Windows, Android 和 iOS 平台&#xff0c…

1. 简介 1.1. 概述 设计模式中的倒置依赖原则，也称为依赖反转原则（Dependence Inversion Principle, DIP），是软件设计中的一项基本原则，它强调在设计代码架构时，高层模块不应该依赖于低层模块，两者都应该依赖于抽象；抽象不应该依赖于细节，细节应该依赖于抽象。 倒置…