在过去，步科更多的是为AGV客户提供单一、高性能的低压伺服核心部件产品，而现在，步科基于 CODESYS 开发了一款面向AGV机器人的特种控制器 - 青龙1号，开始提供以步科AGV运动控制器FD1X4S系列低压伺服Green系列HMI等为核心的AGV总线控…

在智慧城市的宏大叙事中，城市信息模型（City Information Model, CIM）平台如同城市智能的神经中枢，将数据、空间与技术深度融合，为城市规划、管理、服务、居民生活提供了前所未有的洞察与优化途径。CIM平台的构建不仅是…

Python 中的字典提供了一种灵活的访问和组织数据的方式 字典是由很多值组成的集合字典的索引可以是不同的数据类型，同样也不止是整数，也有字符串字典的索引被称为“键”，键及键所关联的值叫键值对（类似于 Java 中的 Map 集合&…

概念 类似于Docker的数据卷挂载，将Pod中重要的文件挂载到宿主机上，如果Pod发生崩溃等情况自愈时，保证之前存储的数据没有丢失。 如上图中，将各个Pod中的目录挂载到存储层，如果Pod宕机后自愈均从存储层获取之前的数据…

目录 一、清理mysql库二、下线ck库（可恢复上线）1.查询分区并复制2.下线分区3.上线分区 三、删除ck数据1查询2备份数据3删除数据 一、清理mysql库 删除binlog里比较老的文件，保留近期几个就可以（binlog用来恢复数据库的&#xff0…

文章目录 model archS1 ModelS2 model model arch S1 model: AR model–ssl tokensS2 model: VITS，ssl 已经是mel 长度线性相关，MRTE(ssl_codes_embs, text, global_mel_emb)模块，将文本加强相关，学到一个参考结果 S1 Model cla…

将数字变成0的操作次数 给你一个非负整数 num ，请你返回将它变成 0 所需要的步数。 如果当前数字是偶数，你需要把它除以 2 ；否则，减去 1 。 示例 1： 输入：num 14 输出：6 解释： 步…

需求 需要对接口的异常响应码，手动设置message文本！！！ 例如：项目中使用multer中间件实现文件上传，multer设置了文件大小限制，该中间件校验文件时错误（文件超出）会自动响…