使用 smbus 库进行 I2C 通信通常涉及几个步骤，从安装库到编写通信代码。以下是如何使用 smbus 库与 I2C 设备进行基本通信的指南： 1. 安装 smbus 库 在 Raspberry Pi 上，你可以使用以下命令安装 smbus 库： sudo apt-get update…

一、排序的部分基本概念 1. 算法的稳定性 若待排序表中有两个元素 Ri 和 Rj ，其对应的关键字相同即 keyi keyj，且在排序前 Ri 在 Rj 的前面，若使用某一排序算法排序后，Ri 仍然在 Rj 的前面，则称这个排序算法是稳定的…

1. C语言的输入与输出 C语言中我们用到的最频繁的输入输出方式就是scanf ()与printf()。 scanf(): 从标准输入设备(键盘)读取数据，并将值存放在变量中。 printf(): 将指定的文字/字符串输出到标准输出设备(屏幕)。 注意宽度输出和精度输出控制。C语言借助了相应的缓…

在这段 Go 代码中&#xff0c;确实会发生阻塞&#xff0c;以下是详细的解释&#xff1a; func main() {ch : make(chan int, 1)go func() {// 这里接收数据并打印value : <-chfmt.Println("Received:", value)value <-chfmt.Println("Received:", …

目录 一、前言 二、核心模版和URP模版 1.区别介绍 2.自己的模版 三、输出节点 1.界面 2.打开OutPut 3.ShderType 4.ShaderName 5.Shader大块内容 6.修改内容 四、预告 一、前言 内容全部基于以下链接基础以上讲的。 Unity | Shader基础知识&#xff08;什么是shader…

学完时间&#xff1a;2024年8月15日 一、前言叨叨 学习HarmonyOS的第七课&#xff0c;人数居然反超到了3735名了&#xff0c;难道前面的那一课&#xff0c;这么多人挂科了吗。不过这一节的内容稍微简单一些&#xff0c;都是网络相关知识。 <HarmonyOS第一课>从网络获取…

一、RabbitMQ安装 由于在测试环境中&#xff0c;我们现在虚拟机上基于docker安装mq docker run \-e RABBITMQ_DEFAULT_USERquick \-e RABBITMQ_DEFAULT_PASS123 \-v mq-plugins:/plugins \--name mq \--hostname mq \-p 15672:15672 \-p 5672:5672 \--network your-net\-d \r…

Halcon阈值处理的几种分割方法 文章目录 Halcon阈值处理的几种分割方法1. 全局阈值2. 基于直方图的自动阈值分割方法3. 自动全局阈值分割方法4. 局部阈值分割方法5. var_threshold算子6 . char_threshold 算子7. dual_threshold算子 在场景中选择物体或特征是图像测量或识别的重…