文章目录 前言 3 OSD面板项目配置 4 使用SITL测试OSD 5 使用任务规划器配置布局 6 视频 前言 ArduPilot 支持 MSP OSD 协议，该协议允许在 DJI 护目镜上显示飞行数据，就像许多自动驾驶仪中的外部 MAVLink OSD 或内部集成模拟 OSD 一样。如果配置了 …

在k8s中，服务日志除了标准输出，还有写入日志文件，若要对这些日志文件进行持久化存储，无论是通过网络文件存储还是hostpath，都会面临一个问题，多个pod会往同一个存储目录的同一个文件进行写入，导…

🌏个人博客主页：心.c 前言：这两天在写植物大战僵尸，写不动了，现在和大家分享一下之前我写的一个很简单的小游戏井字棋，这个没有AI，可以两个人一起玩，如果大家觉得我哪里写的有一些问…

RAG (Retrieval-Augmented Generation) 是一种自然语言处理的模型架构，主要用于生成性任务，如文本生成、对话系统等。RAG 将检索和生成两个任务结合起来，以提高生成结果的质量和相关性。 RAG 模型的主要思想是通过检索阶段获取相关的上下文信…

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞👍收藏&…

工商业光伏系统和户用光伏系统在设计、安装和运维方面存在一些显著的区别。首先，工商业光伏系统通常安装在工厂、办公楼、商场等大型建筑物的屋顶或空地上，而户用光伏系统则主要安装在居民住宅的屋顶上。工商业光伏系统的规模一般较大，发电量…

在 Vue3 中，我们经常需要使用 defineProps 来定义组件的属性，但是如何设置这些属性的默认值呢？这是一个常见的问题，特别是在开发过程中，我们希望能够为组件的属性提供一些默认值，以便在未传递属性值时能够有…

目录 1. 概述1.1. 需求1.2. 思路 2. 功能实现2.1 依赖选取2.2 编写logBack.xml2.3 日志拦截2.4 封装请求为HttpServletRequestWrapper2.5 AOP2.6 日志监听 3. 后记 1. 概述 1.1. 需求 背景：拆分支付系统的日志，把每笔单子的日志单独拎出来存库。每笔单…