本文摘要 本文详细介绍了基于线性二次型调节器（LQR）算法的机器人轨迹跟踪控制方法。首先，文章通过建立基于运动学模型的离散状态方程，来描述机器人的当前状态与目标状态之间的关系，并利用此模型进行状态误差的计算。接…

目录 一、安装前准备1、安装前置工具（安装过可以忽略）2、更配yum源2.1、备份原有源；2.2、下载阿里云base源和epel源；2.3、清理yum缓存2.4、生成新的缓存2.5、更新系统中所有软件到最新版（按需谨慎操作） 3 修…

TCPSend package TCPExercise20240815;import java.io.IOException; import java.io.OutputStream; import java.net.Socket;public class TCPSend {public static void main(String[] args) throws IOException {// Java对于TCP协议的网络提供了良好的封装，用Sock…

是好久没有躺过小沙发的我喵 目录 computer.cc com_outside.cc point.cc com_01.hh/cc com_02.hh/cc computer.cc #include <iostream> #include <string.h> using std::cout; using std::endl;//类 命名 大驼峰规则 class Computer{ public://成员函数 …

&#x1f64b;大家好&#xff01;我是毛毛张! &#x1f308;个人首页&#xff1a; 神马都会亿点点的毛毛张 &#x1f579;️KMP练习题 &#x1f4cc;LeetCode链接&#xff1a;459. 重复的子字符串 文章目录 1.题目描述&#x1f34d;2.题解&#x1fad0;2.1 暴力解法&#x1…

1、创建项目 创建Django项目参照https://blog.csdn.net/qq_42148307/article/details/140798249，其中项目名为compute，并在该项目下创建一个名为app的应用，并且进行基本的配置。 2、导入Bootstrap前端框架 Bootstrap的使用参照https://blog.csdn.net/qq_42148307/article…

前言&#xff1a;今天我们来学习一下C语言中必不可少的内容----指针。在讲解指针之前&#xff0c;我们先来了解一下什么是内存和地址。 1 内存、地址 假设现在有一个朋友想要找你玩&#xff0c;但是呢&#xff0c;他又不知道你的位置。如果他贸然的去找你&#xff0c;肯定是找…

InfluxDB&#xff08;时序数据库&#xff09;&#xff0c;常用使用场景&#xff1a;监控数据统计。 grafana&#xff0c;用作监控页面的前端展示。 telegraf&#xff0c;数据采集器。 所有的安装包都上传到网盘 链接: https://pan.baidu.com/s/1Lv6UnfueK7URx7emAatoYg 提取…