MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡小车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。 3轴加速度计3轴陀螺仪传感…

MybatisPlus 1. 快速入门1.1 入门案例1.2 常见注解1.3 常见配置 2. 核心功能2.1 条件构造器2.2 自定义SQL2.3 Service接口 3. 扩展功能3.1 代码生成3.2 静态工具3.3 逻辑删除 4. 插件功能4.1 分页插件4.2 通用分页实体 1. 快速入门 1.1 入门案例 步骤一：引入Mybat…

背景 开发同事在操作测试库的时候，误删除了一张业务表，她问我能不能帮她找回来，我说滚！！！经不住她的软磨硬泡，我还是软了下来。 简述： 在真实的业务场景中，有时候误删…

在WPF XAML中，相对路径是一种非常实用的方式来引用资源文件，如图像、样式表和其他XAML文件。相对路径可以帮助您构建更加灵活和可移植的应用程序，因为它允许资源文件的位置相对于XAML文件的位置进行定位。 相对路径的表示方法 在XAML中&…

在浏览网页的时候，发现现在很多网页都采用这种效果。看起来很炫。 效果如下： 已经实现很久了，一直没写出来。今天突然想到，写出来分享一下 原理比较简单，就是在Window里面放一个MediaElement控件，播放视频…

8月12日(2) 例程环境：Windows 11、Visual Studio Code、IDF_V5.2.1、LVGL_V8.3.11、HelloBug ESP32 Pilot开发板 源码获取：https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id652537645861 向商家索取对应源码 SNTP (Simple Network Time Protocol) 是一种简…

在 MySQL 中，HAVING 子句和 WHERE 子句都是用于过滤查询结果的，但它们之间有一些重要的区别。下面我将详细介绍这两个子句的区别以及它们的使用场景。 1. HAVING 子句 作用: HAVING 子句用于过滤聚合后的结果集。它通常与 GROUP BY 子句一起使用&#x…

1、IDEA安装与初步使用 下载：官网下载IDEA安装：IDEA安装步骤参考链接配置：IDEA基本配置插件：翻译插件 Translation、sql执行语句打印插件 mybatis log Plugin设置编码格式：IDEA设置编码格式 ​ 2、web项目新建: Fil…