将激光雷达点云投影到图像平面涉及几何变换和相机模型的应用。以下是该过程的基本原理： 1. 坐标系转换 激光雷达生成的点云通常位于激光雷达的坐标系中，而图像则在相机坐标系中。为了将点云投影到图像上，首先需要将点云从激光雷达坐标系转换…

安装 Zsh 1. 安装 Zsh 新版mac系统会默认安装并使用zsh，如没用，需在终端中安装： brew install zsh2. 安装 Oh My Zsh 克隆Oh My Zsh到你的目录： git clone https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh.git ~/.oh-my-zsh3. 复…

一丶Linux和Windows Linux和Windows的区别： 开源性： Linux是开源的，意味着任何人都可以访问其源代码，并能够自由地修改和分发。Windows是闭源的，只有微软可以访问和修改其源代码，用户必须购买使用许可。 应…

原题链接 一. 题目描述 给定两个整数 n 和 k，返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。 你可以按 任何顺序 返回答案。 示例 1： 输入：n 4, k 2 输出： [[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4], ] 示例 2： 输…

目录 项目简介 技术栈 内存池 内存池解决的主要问题 效率问题 内存碎片问题 整体框架设计 Thread Cache 代码框架 Central Cache 代码框架 Page Cache 代码框架 申请内存流程 Thread Cache Central Cache Page Cache 释放内存流程 Thread Cache Central Cac…

在 C# 中，元组和值元组都用于在单个变量中存储多个值。但它们在语法、功能和性能方面存在一些关键差异。 一.Tuples(元组) 元组是一种引用类型，长期以来一直是 .NET 的一部分。它们是使用 System.Tuple 类创建的。 例子 using System; class Program…

文件夹打包 例如此时我的文件夹example当中有两个class文件 复制文件夹路径 cmd运行命令：jar cvf nation.jar -C 你的文件夹路径 . 以我的举例： 这样就完成了打包 导入仓库 先找到jar文件的位置，复制路径 并且确定自己有安装好maven命…

文章目录 系统安全系统账号清理密码安全控制命令历史限制终端自动注销如设置时间短的处理方式 使用su命令切换用户用途及用法密码验证限制使用su命令的用户查看su操作记录限制使用su命令的用户查看su操作记录su命令的安全隐患 PAM(Pluggable Authentication Modules)可插拔式认…