目录 一、导言 二、先导知识 1、逆组合算法 三、相关工作 1、优化算法为主的配准工作 2、基于特征的点云配准 3、端到端学习的配准 四、FMR框架 1、Encoder模块 2、Decoder分支模块 3、特征指标配准分支模块 4、损失函数 五、数据集 1、ModelNet40 2、7Scene数据…

学习目录 1 UI自动化测试 2安装RF框架所需的 robotframework-seleniumlibrary包 1） robotframework-seleniumLibrary版本说明 2） robotframework-selenium2Library版本说明 3 selenium介绍 3.1 配置操作系统环境支持使用selenium打开浏览器 3.2 s…

下面我们来聊一聊IIC。 首先要知道，为什么IIC需要接上拉电阻？这里就需要承接到上一部分的内容：三极管。 注意到这样一句话：「连接到总线的器件输出级必须是漏极开路或集电极开路才能执行线与的功能 」，这里就涉及到「漏极/集电极开路」、「上拉电阻」和「线与」两个概念…

文章目录 参考一、四个时间计算？1. 白屏时间2.首屏时间3. 页面可交互时间:即DOM完全渲染时间4. 加载完成时间 二、使用1.创建公共方法和在路由使用 参考 API：performance.timing 提供了从页面开始加载到页面完全加载的各种时间戳。 链接1 链接2 一、四…

当新建vue3项目，package.json文件会自动添加一些配置选项， 这些选项基本没有问题，但是在实际操作过程中，列举一个目前我遇到的一个问题：打包后报了一堆TS类型错误，怎么消除这些错误？ 报错信息&a…

文章目录 进程间通信管道匿名管道匿名管道使用 进程间通信 进程设计的特点之一就是独立性，要避免其他东西影响自身的数据 但有时候我们需要共享数据或者传递信息，传统的父子进程也只能父进程传递给子进程信息 因此进程间通信还是很必要的，…

#目标检测数据集制作：labelimg制作自己的数据集、傻瓜式操作，手把手教学，一分钟完全掌握数据集制作！！！ 注意！请跟着视频学习！！！详细的打标教程以及改进源码&…

Java反射机制深度解析与实践应用 引言 Java反射是Java语言提供的一种能力，允许程序在运行时访问、检测和修改其自身的属性和行为。反射机制是Java面向对象编程的一大亮点，也是Java框架和库常用的技术之一。 反射的基本概念 反射的核心是java.lang.re…