很多人看到朋友家可爱的猫猫狗狗，自己也心痒痒想要养一只。但又担心宠物掉毛、体臭等会污染室内空气，危害健康，一直在养与不养之间徘徊。不可否认的是，养宠物的确是会给室内空气带来部分污染，但只要是养了宠物的人都一…

综述 我们先看看消息队列的消息存取到底有哪些需求吧： 需求1：消息保序：由于消费者是异步处理消息，但是消费者需要按照生产者发送消息的顺序来处理消息，避免后发送的消息被先处理了。 需求2：重复消息处理&…

目录 一、水平分表简介二、常见的水平分表策略1. 按范围分表（Range Partitioning）2. 按哈希分表（Hash Partitioning）3. 按日期分表（Date Partitioning）4. 按区域分表（Geo Partitioning&#xff…

摘 要 基于微信的“智慧识堂”是利用微信中的小程序功能来实现，自2011年微信诞生以来，微信的使用越来越普遍，尤其最近几年微信旗下的微信小程序因其不占内存，用完即走的特点吸引越来越多用户，使用微信小程序设计的系统…

springboot 项目启动自动打开浏览器访问网站设置 环境 windows 实现 在启动类中添加 // 启动打开默认浏览器访问try {Runtime.getRuntime().exec("cmd /c start http://localhost:8080/");} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}其中网站http://localhos…

C小总结 接口 对外暴露头文件中，只需要声明接口函数即可，其他不暴露的函数不需要进行声明。接口的参数使用指针形式比较好，因为外部使用时可以对实参进行创建和析构，如果非接口函数使用new开辟，不太好进行析构。在使…

1. 创建虚拟机 整体规划如下 1.1 创建3台虚拟机 系统版本Centos7.9 设置IP分别为 192.168.200.201 、192.168.200.202、 192.168.200.203 1.2 安装docker 3台虚拟机都安装docker，参考文章 安装docker 1.3 修改daemon.json 修改 /etc/docker/daemon.json 文件…

文章目录 前言 1 特点 2 配置 3 OSD面板项目配置 4 使用SITL测试OSD 5 使用任务规划器配置布局 6 视频 前言 ArduPilot 支持 MSP OSD 协议，该协议允许在 DJI 护目镜上显示飞行数据，就像许多自动驾驶仪中的外部 MAVLink OSD 或内部集成模拟 OSD 一…