目录 元功能包launch文件配置文件使用include功能复用launchparamrosparam批量参数操作向参数服务器设置参数导出参数删除参数 group分组args 元功能包 不同功能包，打包成一个功能包。 元功能包相当于目录索引，就是虚包，依赖于真正需要按照的…

DID-M3D: Decoupling Instance Depth for Monocular 3D Object Detection 摘要 单目3D检测由于其低成本和简单的设置引起了广泛关注。它通过输入一张RGB图像来预测3D空间中的目标框。最具挑战性的任务是实例深度估计，过去的方法通常采用直接估计的方法。然而&…

目录 一、安装前准备1、安装前置工具（安装过可以忽略）2、更配yum源2.1、备份原有源；2.2、下载阿里云base源和epel源；2.3、清理yum缓存2.4、生成新的缓存2.5、更新系统中所有软件到最新版（按需谨慎操作） 二、…

标题：“文本分析的深度探索：主题建模的艺术与实践” 在当今信息爆炸的时代，文本数据无处不在，从社交媒体的帖子到学术论文，再到新闻报道，文本分析成为了理解这些数据的重要工具。主题建模作为文本分析的一…

目录 一、关于常用的数据类型 1、数值类型 2、字符串类型 3、日期类型 二、关于数据库的几大基本操作 1、创建数据库 2、删除数据库 3、展示数据库 4、使用数据库 三、关于表的几大基本操作 1、查看表结构 2、创建表以及comment的使用 3、删除表 一、关于常用的数…

一、目的：介绍下在WPF中OverridesDefaultStyle属性如何使用 OverridesDefaultStyle 属性在 WPF 中用于控制控件是否使用默认的主题样式。将其设置为 True 时，控件将不会应用默认的主题样式，而是完全依赖于你在 Style 中定义的样式。以下是如何…

绝大部分的业务逻辑，都需要和数据库进行交互，对数据库掌握是开发必不可少的基本功。这里对SQL语句进行一次概念回顾梳理。 入门级 1.增加 数据。字段对应，插入即可，基本现代的开发框架都有orm映射插入MYSQL数据表。对应tp框架里面…

在 Redis 哨兵（Sentinel）体系结构中，哨兵节点之间的相互发现和通信是通过 Redis 的发布/订阅（Pub/Sub）机制实现的。这个机制允许哨兵节点在不需要提前知道其他哨兵节点信息的情况下自动发现并相互通信，从而…