接前一篇文章：ICM-20948芯片详解（6） 五、组件概览及详述 再次给出ICM-20948芯片的内部结构框图： 2. 组件详述 （9）传感器数据寄存器 传感器数据寄存器包含最新的陀螺仪、加速计、辅助传感器和温度测量数据…

并：结果是两张表中所有记录数合并，相同记录只显示一次。交：结果是两张表中相同的记录。差：S1-S2,结果是S1表中有而S2表中没有的那些记录。 笛卡尔积：S1XS2,产生的结果包括S1和S2的所有属性列，并且S1中每条记…

目录 通信流程创建服务器端及客户端新建服务通讯文件修改service的xml及cmakelistCMakeLists.txt编辑 msg 相关配置编译消息相关头文件在cmakelist中包含头文件的路径在service包下编写service.cpp在client包下编写client.cpp测试运行查询服务的相关指令列出目前的所有服务&…

P2835 刻录光盘 这题考点是强联通分量的知识点&#xff0c;大致思路就是tarjan缩点后&#xff0c;判断新图中出度为0的点的数量。这里有个小坑&#xff0c;就是在建图那块&#xff0c;应该建反向边&#xff0c;具体看题目 实现代码&#xff1a; #include<iostream> #incl…

酶促42和22环加成反应&#xff1a;区域与立体选择性的理解与应用 01 有机合成 类似有机化学&#xff1a;狄尔斯–阿尔德反应 狄尔斯–阿尔德反应是[42]环加成反应中最具代表的&#xff0c;由共轭双烯与亲双烯体构建环己烯骨架的经典反应。反应有良好的立体、位置选择性。 该…

前言 hello&#xff0c;大家好** 好了&#xff0c;进入正题。如何通过Stable Diffusion ControlNet来进行姿态控制。来一起来看下老徐的简单示例&#xff1a; 老徐参数设置&#xff1a; **大模型&#xff1a;**墨幽人造人_v1080 所有的AI设计工具&#xff0c;模型和插件&…

目录 单线程 为什么Redis是单线程 处文件事件理器的结构 文件处理器的工作流程 总结 文件事件处理器 连接应答处理器 命令请求处理器 命令回复处理器 多线程 为什么引入多线程 多线程架构 多线程执行流程 关于Redis的问题 Redis为什么采用单线程模型 Redis为什…

概述 装饰者模式也是一种结构类型的设计模式&#xff0c;它可以在不改变原有结构的情况下为对象添加新的功能&#xff0c;和组合模式有类似的地方&#xff0c;满足开闭原则。主要组成部分有&#xff0c;装饰者&#xff0c;装饰者接口&#xff0c;装饰功能&#xff0c;然后就可…