ROS 2 动作通信 概述 ROS2（Robot Operating System 2）是一种广泛应用于机器人领域的开源框架。动作（Action）是ROS2中用于处理长时间异步任务的通信机制。本文将介绍如何在ROS2中使用C++实现动作通信。 动作通信的基本概念 动作通信由三部分组成： 目标（Goal）：要执行…

目录 一、项目介绍 1.1 对视频共享点播系统的认识 1.2服务端程序负责功能 1.3 服务端功能模块划分 1.4 项目界面演示 1.5预备知识 二.环境搭建 2.1 安装 Jsoncpp 库 2.1.1 使用jsoncpp 2.2 引入httplib库 2.2.1 安装Git（如果你的系统尚未安装Git&#xf…

现有一个Excel A1.csv。 其表格第一列为：生物样本的名称；其他列为：生物样本的含量。表格第一行第一列是空格，第一行其他列为:受试者名称。 需求 如下：设计一个程序，可以指定受试者名称（某列&…

TCP（Transmission Control Protocol） 基础通信协议：TCP是传输层的协议，它位于互联网协议栈（OSI模型）的第四层，是互联网的基础通信协议之一。TCP关注的是数据包的可靠传输，它负责在不…

总有小伙伴发私信给我，问有啥好用的输入法啊，说实话，我自己一直都在用搜狗输入法，有点惭愧哈哈。 说起来，我小时候上电脑课的时候，被那个智能ABC折磨得够呛。所以，当搜狗输入法刚出来的时候&am…

开发语言：Java框架：ssmuniappJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：M…

问题一：威胁情报分析是全自动的还是半自动的？ 问题二：收到的原始数据是什么数据，都有什么种类？ 问题三：威胁情报是如何使这些数据一致化的？ 问题四：列举一个格式化后的数据 问题…

介绍 本节我们使用两个循环神经网络的编码器和解码器， 并将其应用于序列到序列（sequence to sequence，seq2seq）类的学习任务。遵循编码器－解码器架构的设计原则， 循环神经网络编码器使用长度可变的序列作为…