一、前言 偶然获得轮趣的二轮平衡小车一套，翻阅官方资料感觉内容较为杂糅，故写下此文旨在实现简洁的二轮平衡功能。 二、软件工具 1、芯片： STM32F407ZGT6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、基本…

环境配置：如何在IntelliJ IDEA中安装和修改JDK版本配置（以Windows为例） 为了在Java开发中使用最新的功能和优化，升级和配置JDK版本是必不可少的。本文将详细介绍如何下载、安装、配置最新的JDK版本，并在IntelliJ IDEA…

指向成员函数的指针和 vcall 指向成员函数的指针和 vcall 指向成员函数的指针和 vcall1. 不用类对象能否调用类的虚函数和普通函数示例代码解释注意事项 2. 指向成员函数的指针3. 指向虚成员函数的指针和 vcall4. vcall 在继承关系中的体现总结 1. 不用类对象能否调用类的虚函数…

目录 原理 例子 来一道题（2018i春秋圣诞欢乐赛官方WriteUp） 利用php弱语言特性解题 利用回溯 原理 对于一串正则表达式来说它匹配了一系列的字符串后自身的正则还没有用完，这个时候就会触发回溯机制，超过回溯次数正则匹配就失…

使用conda的原因 Conda环境提供了完全隔离的环境，每个环境都有自己的Python解释器、库和二进制文件，这有助于避免不同项目之间的依赖冲突。在进行项目开发时，可以将该项目所依赖的conda环境一起打包发送给收方。这样避免了在项目在不同电脑中…

欢迎大家订阅【Python从入门到精通】专栏，一起探索Python的无限可能！ 文章目录 前言一、基本操作步骤二、综合案例分析 前言 在现代应用开发中，与数据库的高效交互是关键的一环。对于使用 Python 语言的开发者来说，PyMySQL 是一个…

hive与pg 爆炸函数 hive explode select explode(array(A,B,C)); 结果展示为三列 pg unnest SELECT unnest(ARRAY[A, B, C]) AS element;select regexp_split_to_table(飞机，火车，地铁，汽车, ， ) select (regexp_split_to_ar…

Python 绘图进阶之核密度估计图：掌握数据分布的秘密 引言 在数据分析中，了解数据的分布情况是至关重要的一步。除了常用的直方图和箱线图，核密度估计图（Kernel Density Estimation, KDE）提供了一种更为平滑、直观的方…