【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1 文章目录 前言一、RR机器人创建description pkg创建demos pkg 二、创建controller相关创建example pkg 三、测试运行总结 前言 本系列文件主要有以下目标和内容： 为系统、传感器和执行器创建 Har…

线程与进程的区别 典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程: 一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。 进程有独立的地址空间，一个进…

打卡记录 方格取数（线性DP） import sys input sys.stdin.readline 输入样例： 8 2 3 13 2 6 6 3 5 7 4 4 14 5 2 21 5 6 4 6 3 15 7 2 14 0 0 0 输出样例： 67 n int(input()) w [[0] * (n 1) for _ in range(n 1)] while Tru…

Linux(二十一)——virtualenv安装成功之后，依然提示未找到命令（-bash: virtualenv: 未找到命令） 解决办法： 创建软连接 ln -s /usr/local/python3/bin/virtualenv /usr/bin/virtualenv

📋 博主简介 💖 作者简介：大家好，我是wux_labs。😜 热衷于各种主流技术，热爱数据科学、机器学习、云计算、人工智能。 通过了TiDB数据库专员（PCTA）、TiDB数据库专家（PCTP…

pytest_collection_modifyitem在收集完用例后执行，通过此hooks，在conftest.py中可以实现对用例的过滤和重新排序 根据用例标记和执行参数标记用例是否跳过( --headless运行时，并且标记only_headed的用例跳过） def pytest_collec…

本文主要详细介绍了在前端开发中常用的加/解密算法，以及前端如何实现。 总的来说：前端加密无论使用哪个加密都一样是有可能性被他人获取到相关的公钥或密钥的（比如：拦截请求、查看源代码等），然后进行加密与…

什么是OTP语音芯片？ OTP，即一次性可编程（One-Time Programmable），语音芯片是一类具有独特编程特性的嵌入式语音存储解决方案。与可重复擦写（Flash型）语音芯片不同，OTP语音芯片一经烧…