在Ubuntu 22.04上安装ROS（Robot Operating System）的过程可以分为几个主要步骤。请注意，ROS有不同的版本（如ROS 1的Melodic、Noetic等，以及ROS 2的Foxy、Humble等），这些版本对Ubuntu的支持程度可…

（1）题目：输入什么内容，输出就是什么内容，遇到"#"为止。输入一个随便的字符 （2）代码： 【1】getchar()和putchar() #include "stdio.h"int main() {char ch;pr…

在 Monorepo 中，依赖提升（dependency hoisting）并不会将每个子项目的依赖变成全局依赖，而是将相同版本的依赖提升到 Monorepo 根目录的 node_modules 中，以减少冗余的安装和磁盘空间占用。依赖提升的主要目的是优化依赖…

Biz业务模块 针对某个具体服务，以DDD（领域驱动模型）为基础基础进行层级划分 API层 (Interface) 入参/出参: 定义清晰的API接口，包括请求参数和响应结果。实现模块: 使用Dubbo/RPC/HTTP等协议实现服务间的调用，同时支…

AsyncTask简介 AsyncTask 是 Android 提供的一个轻量级的异步任务类，它允许在后台线程中执行耗时操作（如网络请求、数据库操作等），并在操作完成后更新 UI。其设计初衷是为了简化后台任务的处理，特别是在不需要复杂并发…

#来自ウルトラマンレオ（雷欧） 1 基本概念 密码学是网络安全、信息安全、区块链等产品的基础，常见的非对称加密、对称加密、散列函数等，都属于密码学范畴。 密码学分为 古典密码学近代密码学现代密码学 2 古典密码学 替换法&…

数据库 文章目录 数据库Mysql基础篇数据库相关概念MYSQL启动数据库类型关系型数据库 SQL语法SQL通用语法SQL分类DDL - 数据库操作 Mysql基础篇 数据库相关概念 数据库、 存储数据的仓库，数据是组织的进行存储 数据库管理系统 操纵和管理数据库的大型软件 SQL语句…

vue实现图片放大缩小可鼠标拖动&#xff0c;鼠标滚轮控制放大缩小完整代码付效果图 效果图&#xff1a; 创建一个ImageViewer 组件&#xff0c;并且在当前页面引用完整代码如下&#xff1a; 代码引用&#xff1a; <template><view><image-viewer :imageUrl&q…