目录 新建消息文件更改包xml文件中的依赖关系更改cmakelist文件中的配置执行时依赖改变cmakelist编译顺序发布者程序调用者程序新建launch文件程序测试 新建消息文件 在功能包目录下，新建msg文件夹，下面新建mymsg.msg文件，其内容为 string …

一、什么是等级保护？ 1.1 概念 信息安全等级保护是依据我国《信息安全等级保护管理办法》，对各类信息系统基于重要程度和保密需求进行分级，并制定相应技术与管理措施，以保障信息系统的安全性、完整性和可用性。等级保护共分五级…

哈希即散列是一种数据结构的思想。而哈希表是这种思想的一种应用，除了哈希表，本文要介绍的位图以及布隆过滤器也是哈希思想的体现。 C的STL已经实现了位图这一种数据结构： 目录 一、概念 二、位图的实现 1.框架 2.set 3.reset 4.test 三…

Oracle子程序就是存储在数据库中的PL/SQL块。 1. 存储过程 1.1 语法结构 create [or replace] precedure<存储过程名> [(<参数列表>)] is|as<局部变量声明> begin<执行语句>[exception<异常处理>] end;1.2 案例 无参案例&#xff1a; -- 写…

浮点类型的特征 C# 支持以下预定义浮点类型&#xff1a; double a 12.3; System.Double b 12.3; 每个浮点类型的默认值都为零&#xff0c;0。 每个浮点类型都有 MinValue 和 MaxValue 常量&#xff0c;提供该类型的最小值和最大有限值。 float and double 类型还提供可表示非…

1. 更新软件包列表 首先&#xff0c;更新你的包管理器的索引&#xff1a; sudo apt update2. 安装 OpenSSH 服务器 然后&#xff0c;安装 OpenSSH 服务器&#xff1a; sudo apt install openssh-server3. 启动 SSH 服务 安装完成后&#xff0c;启动 SSH 服务&#xff1a; …

""" 演示对序列进行切片操作 """ # 切片&#xff1b;从一个序列中&#xff0c;取出一个子序列 # 语法[起始下标&#xff1a;结束下标&#xff1a;步长] # 这三个都不写也行&#xff0c;视为从头到尾步长为1 # 起始下标不写&#xff0c;视作从头开…

目录 1.养宠物引出多态 案例演示 2.方法的多态 多态基本介绍 3.多态的具体体现 体现1-方法的多态 体现2-对象的多态&#xff08;重点&#xff09; 案例演示 4.多态快速入门 1.养宠物引出多态 多态的英文单词是polymorphic 完成主人给动物喂食的信息。食物有很多类别&am…