大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的 “栗筝i 的 Java 技术栈” 专栏的第 030 篇文章，在 “栗筝i 的 Java 技术栈” 这个专栏中我会持续为大家更新 Java 技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定 Java 开发经验，并希望进…

实验1：TOP50编程语言分析 一：实验要求 1：查询TOP50编程语言的历史和特点。 2：总结并按照某个角度进行归类，不超过10类。 3：分析语言之间的关联及异同。 4：内容不少于4页A4版面。 二&#xf…

出于安全考虑，近期在处理一个记录用户真实IP的需求。本来以为很简单，后来发现没有本来以为的简单。这里主要备忘下，如果服务器处于端口回流（hairpin NAT）,keepalived，nginx之后，如何取得客户端的…

一、 .wslconfig文件设置 [wsl2][experimental] networkingModemirrored dnsTunnelingtrue firewalltrue autoProxytrue二、明确各自的ip地址 在windows中查看自身的ip。 ipconfig重点确认192.168开头的本机ip地址，其他的很多ip都不能用，例如Default …

常见的网站攻击 1 XSS （Cross-Site Scripting ） 跨站脚本攻击 为什么不叫css ，为了和 前段的css 区分 通过注入脚本获取敏感信息 2 CSRF （ Cross-site request forgery ）跨站请求伪造 3 jsonp https://blog.b…

第一弹赛题的选择与前期方案的准备 opencv调用摄像头bug的解决 机械臂的组装 采用三个舵机，组成一个三自由度的机械臂。 并且利用电磁吸盘的方式，完成对棋子的抓取工作，后面的事实证明，在预算不足的情况下，队友手搓…

开箱即用 详情见 https://github.com/coolhuhu/sph2wav SPHERE转WAV 使用 sph2pipe 程序可以很方便的将 SPHERE 格式的音频数据转换为 WAV 格式的音频数据，在 linux 系统下命令形式如下： ./sph2pipe -f wav source.sph > dest.wavsph2pipe 是由 语…

在现代嵌入式系统中，树莓派和STM32的结合使用已成为一种流行趋势，它们各自承担不同的角色，实现优势互补。树莓派以其强大的计算能力处理复杂算法，而STM32则以其高效的控制能力执行实际的硬件操作。本文将详细介绍如何实现基于树莓…