1. IoC & DI ⼊⻔ 1.1 Spring 是什么？ 通过前⾯的学习, 我们知道了Spring是⼀个开源框架, 他让我们的开发更加简单. 他⽀持⼴泛的应⽤场 景, 有着活跃⽽庞⼤的社区, 这也是Spring能够⻓久不衰的原因. 但是这个概念相对来说, 还是⽐较抽象. 我们⽤⼀句更具体的…

什么是阻塞队列 阻塞队里是在普通的队列（先进先出队列）基础上，做出了扩充 线程安全 标准库中原有的队列 Queue 和其子类，默认都是线程不安全的 具有阻塞特性 如果队列为空，进行出队列操作，此时就会出现阻…

介绍 使用的开源库：https://github.com/Meakk/circle-fit 一个用于快速拟合一组二维点的JavaScript库。 该实现基于最小二乘法来找到3个未知数：x和y坐标以及半径。 该算法不包含任何迭代求解器，将在线性时间内找到解，这意味着您…

AT指令文档 调用树 at_client_init();at_client_para_init();client_parser();struct at_client {rt_device_t device;at_status_t status;char end_sign;char *send_buf;/* The maximum supported send cmd length */rt_size_t send_bufsz;/* The length of last cmd */rt_si…

1. 前言 在多进程架构设计中，使用FileMapping技术是一种关键的技术选择。它能够显著提升多进程间数据共享和通信的效率，同时简化了复杂的进程间数据交互和同步管理。以下是FileMapping技术在多进程架构设计中的应用及其关键优势： 2. 共享数…

一、为什么使用链路追踪 在微服务框架中，一个由客户端发起的请求在后端系统中会经过多个不同的的服务节点调用来协同产生最后的请求结果，每一个前段请求都会形成一条复杂的分布式服务调用链路，链路中的任何一环出现高延时或错误都会引起整个…

VUE 和 VUE-Cli VUE 是一种流行的渐进式JavaScript框架，用于构建Web用户界面它具有易学、轻量级、灵活性强、高效率等特点，并且可以与其他库和项目集成是目前最流行的前端框架之一VUE-Cli 称为“VUE脚手架”,它是由VUE官方提供的客户端，专门为…

202406 青少年等级考试机器人实操真题六级 一、实操考题 主题：电位器随动直流电机转动 器件：ESP32主控、码盘、光电对管、按键模块、直流电机驱动模块、TT马达。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。 任务要求： 通过电位器控…