大纲 运行时分析依赖文件分析汇编和符号分析 除了《Robot Operating System——深度解析自动隐式加载动态库的运行模式》中介绍的这种最终在底层依赖了RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE来注册Node工厂类对象之外，还存在一种特殊的方式，即本文介绍的&…

目录 前言 一、相关库函数介绍 1.初始化 2.写入数据 3.接收数据 4.获取标志位 二、软件SPI读写W25Q64 前言 上一期我们学习了stm32的SPI外设（上一期链接：stm32入门-----硬件SPI外设-CSDN博客），那么我们本期就来…

设计模式主要分为三类：创建类的设计模式、结构型设计模式、行为型设计模式。 创建类的设计模式：简单工厂，工厂模式，抽象工厂，建造者，单例，原型 结构型设计模式：代理模式、享元模式 行…

1. <u-form-item label"报废人" ><u--input v-model"model.remark" border"bottom" placeholder"请输入"></u--input> </u-form-item> border"bottom" 报废日期 为了

Go 语言&#xff08;Go&#xff09;&#xff0c;简称 Golang&#xff0c;是一种静态类型的编程语言&#xff0c;由Google公司的Robert Griesemer、Rob Pike和Ken Thompson在2009年开发。Go 语言旨在提供一个高效、简洁、可靠的编程语言&#xff0c;用于构建网络协议、分布式系统…

虚拟路由冗余协议&#xff08;Virtual Router Redundancy Protocol&#xff0c;VRRP&#xff09; 设计采用主备模式&#xff0c;将VRRP组内多个路由设备都映射为一个虚拟路由设备。 一个VRRP组中只能由一台处于主控角色的路由器&#xff0c;可以有一个或多个备份角色的路由器。…

逻辑结构——数据元素之间的逻辑关系 并查集&#xff1a; 并查集&#xff08;Union-Find&#xff09;是一种树型的数据结构&#xff0c;用于处理一些不交集的合并及查询问题。它支持两种操作&#xff1a; 用双亲表示存储并查集 首先将所有根节点数组值设为-1&#xff0c;其…

用uniapp3.0的写法组合式api&#xff0c;setup形式封装一个图片上传公用组件&#xff0c;要求 1、使用uni-file-picker选择文件 2、uni.uploadFile上传图片 3、要能支持上传接口动态化 4、支持删除如片列表中已上传项 5、可以预览已上传列表图片 6、支持动态化限制图片格…