什么是MybatisPlus? MybatisPlus（简称MP）是一个基于MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了扩展，旨在简化MyBatis的操作，提高开发效率。MybatisPlus继承了MyBatis原生的所有特性，并添加了一些额外的…

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Gin 优点: 高性能: 优化以处理高并发和低延迟请求。易于上手: 对于熟悉 Go 的开发者来说，API 设计直观，学习曲线低。社区支持强: 广泛使用，有大量第三方中间件和教程。 缺点: 相比于其他框架如 Echo，Gin缺乏内置的验证支持Gin…

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系列文章目录在最后面，各位同仁感兴趣可以看看！ 层次分析法 引言一、层次分析法的特点二、模型的建立求解过程 (1)问题的提出：实际问题的转化(2)建立层次结构模型(3)构造判断(成对比较)矩阵(4)一致性检验：三、层次分析法的优点与…

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✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞👍收藏&…

在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：雷达Lidar坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系。 旋转变换矩阵（Rotation Matrix） 在二维平面xoy上，由绿色坐标系逆时针旋转θ到蓝…