设计模式 13：责任链模式 定义与目的 定义：责任链模式使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有一个对象处理它为止。目的&…

本系列文章用于学习记录Ego-Planner规划算法的相关内容，本系列文章是在在Fast Planner规划算法系列文章的基础上，展开对Ego Planner的相关介绍，主要包括Ego Planner算法流程和程序框架两部分，主要学习资料是深蓝学院的移动机器人运…

目录 1、FFMPEG简介 2、SDL简介 3、视频播放器原理 4、FFMPEG多媒体编解码库 4.1、FFMPEG库 4.2、数据类型 4.3、解码 4.3.1、接口函数 4.3.2、解码流程 4.4、存储（推送） 4.4.1、接口函数 4.4.2、存储流程 5、SDL库介绍 5.1、数据结构 5.…

文章目录 1 哈希1.1 【哈希】【模拟】两数之和1.2 【哈希】【字符串】字母异位词1.3 【模拟】【哈希】最长连续序列 2 双指针2.1 【双指针】【数组】移动零2.2 【双指针】【数组】盛最多水的容器2.3 【双指针】【数组】三数之和2.4 【双指针】接雨水 3 滑动窗口3.1 【滑动窗口】…

Android Studio总是时不时的提示一些更新,包括一些sdk的更新，不过这些更新platform-tools就出现了问题。当在命令行中执行adb shell命令的时候，就出现了下面的错误。 adb server version (41) doesnt match this client (39); killing...试了网上好多方…

服务器数据恢复环境&故障： 两组分别由4块SAS硬盘组建的raid5磁盘阵列，ext3文件系统lvm结构。 磁盘阵列中一块硬盘离线，热备盘自动上线替换离线硬盘并开始同步数据。在热备盘同步数据的过程中该组raid中另外一块硬盘出现故障掉线&#xff…

macOS Ventura 引入了许多新特性，具体请登录官网查询： 1. **台前调度（Stage Manager）**：这是一项新的窗口管理功能，可以帮助用户更有效地组织和切换他们的应用程序和窗口。 2. **系统级的天气应用**&…

目录 1. 开闭原则的含义 2. 原则的重要性 3. 示例 4. 注意事项 开闭原则（Open/Closed Principle，OCP）是面向对象编程中的一个重要设计原则。这一原则表明：软件实体（类、模块、函数等）应当对扩展开放&#x…