文章目录 1. 背景介绍2. 数据加载和预处理3. 模型结构4. Loss计算5. 总结和讨论 1. 背景介绍 梳理了PersFormer 3D Lane这篇论文对应的开源代码。 2. 数据加载和预处理 数据组织方式参考：自动驾驶三维车道线检测系列—OpenLane数据集介绍。 坐标系参考&#xff…

多图、视频首上端！面壁「小钢炮」 MiniCPM-V 2.6 模型重磅上新！魔搭推理、微调、部署实战教程来啦！ 再次刷新端侧多模态天花板，面壁「小钢炮」 MiniCPM-V 2.6 模型重磅上新！ 该模型基于 SigLip-400M 和 Qwen2-7B 构建…

双指针-OJ题 移动零（点击跳转）原理讲解代码实现 复写零（点击跳转）原理讲解代码实现 快乐数（点击跳转）原理讲解代码实现 盛最多水的容器（点击跳转）原理讲解代码实现 有效三角形的个数…

免费的前提是需要有高德地图key 前去申请一个key 调用IP查询 | 高德控制台 ------ 申请key之后调用下面的接口或者查看官方文档 api地址： restapi.amap.com/v3/weather/weatherInfo 天气查询-基础 API 文档-开发指南-Web服务 API | 高德地图API 参数名 含义 规…

一条包含字母 A-Z 的消息通过以下映射进行了 编码 ： "1" -> A "2" -> B ... "25" -> Y "26" -> Z 然而，在 解码 已编码的消息时，你意识到有许多不同的方式来解码，因为有些…

项目介绍 “Bringing-Old-Photos-Back-to-Life”是一款由微软开发的创新软件解决方案，它利用人工智能技术来修复和增强老旧照片的质量。这款工具可以解决老旧照片中常见的问题，如褪色、低分辨率以及物理损坏（如划痕和撕裂）。通过采…

1. 基本调试命令 1.1启动和附加 windbg -pn : 按进程名称启动调试。 windbg -p : 按进程 ID 启动调试。 1.2 控制执行 g: 继续执行程序。 p: 单步执行&#xff0c;不进入函数。 t: 单步执行&#xff0c;进入函数。 bp <Address>: 在指定地址设置断点。 bl: 列出所有断…

Node的灵感来源于Chrome&#xff0c;更是移植了V8引擎。在Node中能够实现的多线程&#xff0c;在Web环境中自然也可以。 一、浏览器是多进程和多线程的复杂应用 在本系列的第二章节&#xff0c;有提到现代浏览器是一个多进程和多线程的复杂应用。浏览器主进程统管全局&#xf…