前言 前两个章节以及完成了机器人参数辨识。 【机器人学】6-1.六自由度机器人运动学参数辨识-辨识数学模型的建立 【机器人学】6-2.六自由度机器人运动学参数辨识-优化方法求解辨识参数 标定了工具端、基座以及机器人本身的DH参数。那么我们的机器人精度如何呢？机…

一、是你疯了还是面试官疯了？ ​ 最近有两个学员咨询问题，把我给整得苦笑不得。大家来看看，你有没有同样的症状。 ​ 第一个学员说去一家公司面试，第一轮面试聊得挺好的。第二轮面试自我感觉良好，但是被面试官给Diss…

目录 文件回顾 理解文件 先用和认识系统调用的文件操作 重定向 缓冲区的理解 stderr 磁盘文件 看看物理磁盘 磁盘的存储结构 对磁盘存储进行逻辑抽象 软硬链接 见一见软硬链接 软链接特征及用处 硬链接特征及用处 文件回顾 看一下这段代码： #includ…

JS中分为：原始类型和引用类型 1.原始类型： number：数字（整数、小数、NaN(Not a Number) string：字符串，单双引皆可 boolean：布尔。true，false null：对象为空 undefined&a…

0.数据库表的水平分割和垂直分割是两种常见的数据库优化技术，‌它们分别针对不同的场景和需求进行数据表的拆分。‌ 1. 水平分割（‌Horizontal Splitting）‌主要是按照记录进行分割，‌即不同的记录被分开保存在不同的表中&#x…

一、初见react装饰器 初初接触react，发现一些神秘符号和语法，觉得很神奇。类似这样： import React, { PureComponent, Fragment } from react; import {Form} from antd;Form.create() class UpdateForm extends PureComponent {。。。 }哇…

#生成一个md5类型的新密码 [root ~]# echo -n HY8pRGJ44LCWgG2p | openssl md5 (stdin) bec4439fcbef46afe59ace42e5856cef mysql -uroot -pmysql> use zabbix;mysql> select * from users;mysql> update users set passwdbec4439fcbef46afe59ace42e5856cef where us…

目录​​​​​​​​​​​​​​ 1. 使用 includes 方法 2. 使用 indexOf 方法 3. 使用 find 方法 4. 使用 some 方法 5. 使用 filter 方法 6. 使用 every 方法​​​​​​​ 应该算是前端开发过程中比较常用的基本操作，话不多说，看代码。 1. 使…