非刚性ICP配准通过对V上的每个顶点v_i，利用仿射变换X_i来对模板网格进行变形。由此将V形变成为一个形变模板网格V^′，使得V^′与目标数据T的形状越接近越好，即V^′上的每个顶点在T上的对应点为该顶点在T中的最近点。该过程的目标函数如下&…

reNgine 是一个针对 Web 应用程序的开源自动侦察框架，专注于高度可配置和简化的侦察过程。 reNgine 的开发是为了克服传统侦察工具的限制。它是漏洞赏金猎人、渗透测试人员和企业安全团队的不错选择，可以自动化和完善他们的信息收集流程。 reNgine 是作为…

信号与槽机制 在Qt中&#xff0c;信号与槽是一种用于组件间通信的机制。当一个信号被发出时&#xff0c;它会自动调用与其关联的槽函数。这对于实现GUI中常见的事件响应非常有用。 举例&#xff1a; connect(ui->comboBox4, QOverload<int>::of(&QComboBox::cu…

454.四数相加II 题目&#xff1a; 给你四个整数数组 nums1、nums2、nums3 和 nums4 &#xff0c;数组长度都是 n &#xff0c;请你计算有多少个元组 (i, j, k, l) 能满足&#xff1a; 0 < i, j, k, l < nnums1[i] nums2[j] nums3[k] nums4[l] 0 示例 1&#xff1…

一、高级调度 1.CronJob 计划任务 在 k8s 中周期性运行计划任务&#xff0c;与 linux 中的 crontab 相同。 注意点&#xff1a;CronJob 执行的时间是 controller-manager 的时间&#xff0c;所以一定要确保 controller-manager 时间是准确的 &#xff08;1&#xff09;cron…

https://zhouxx.blog.csdn.net/article/details/140940976 科普文&#xff1a;微服务之Spring Cloud Alibaba分布式事务组件Seata设计方案-CSDN博客 一、概述 Seata是一款开源的分布式事务解决方案&#xff0c;致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata提供了AT、…

要在Excel中使用QAxObject插入图片&#xff0c;你需要使用Qt的ActiveX支持。以下是一个简单的例子&#xff0c;展示如何使用QAxObject插入图片到Excel工作表的指定位置。 请确保你的系统上安装了Excel&#xff0c;并且你的Qt版本支持ActiveX。 #include <QAxObject> vo…

文章目录 死锁的出现场景1. 一个线程一把锁,这个线程针对这把锁,连续加锁了两次2. 两个线程,两把锁3. N个线程 , M个锁4. 内存可见性为什么会出现内存可见性问题呢?解决方法 volatile关键字 总结synchronized:死锁的四个必要条件(缺一不可)[重点]:内存可见性问题: 死锁的出现场…