从竞赛中看机器人抓取与操作的挑战与进展 前言一、国际机器人竞赛有哪些？二、感知方面的挑战与进展二、抓取方面的挑战与进展三、操作方面的挑战与进展总结 前言 本文根据最近的机器人抓取和操作挑战赛 (Robotic Grasping andManipulation Competitions (RGMCs))&a…

github地址：https://github.com/1412771048/Raft CPPRaft系列-剩余部分 首先我们看下第五章的架构图，图中的主要部分我们在前几张讲解完毕了，目前还剩下clerk和k-v数据库，而本篇的重点在于补全版图，完成：…

THS6011容器版有分x86和arrch64两种安装包，主要是针对ths节点，本身并没有控制台的安装包，请根据自己的系统的cpu架构进行选择，本次使用的是x86的安装包作为演示。 下图是arrch64的镜像（PDMP-4980）&#xf…

一 准备工作 1.rhel7主机 2.开启主机图形init 5 开图形 3.配置网络可用 4.关闭vmware dhcp功能 将VMnet8本地DHCP服务关闭 二 部署kickstart 1.安装kichstart并开启 2.安装httpd并启动 3.测试 4.配置kickstart 左上角文件保存 在vim ks.cfg中配置软件 共享 测试 四 DHCP 1.…

一：简介 在许多 web 系统中都有文件下载功能，点击下载链接会向后台发送含文件名的下载请求，后台收到后执行下载代码将对应文件返回给浏览器完成下载。若后台收到文件名后直接拼进下载路径而不做安全判断，可能引发不安全的文件下载…

目录 前言一、智能体1-1、Agent概述1-2、Agent与ChatGPT的区别 二、多智能体框架MetaGPT（特朗普与拜登的二人辩论）2-1、安装&配置2-2、使用已有的Agent（ProductManager）2-3、智能体对抗辩论——背景2-4、定义动作2-5、定义角色…

主要介绍了AJAX、前后端分离所需的YApi、前端工程化所需要的环境安装！！！ 目录 前言 AJAX ​原生Ajax Axios Axios入门 案例 前后端分离开发 YApi ​前端工程化 环境准备 总结 前言 主要介绍了AJAX、前后端分离所需的YApi、前端工…

目录 一.Pod概述 1.什么是pod 2.k8s中pod的两种使用方式 3.pod容器的常规使用流程 4.创建pod的3种方式 二.Pod中容器概述 1.容器分类 2.Pod容器的3种镜像拉取策略 3.Pod容器的3种重启策略 4.pod的dns策略 一.Pod概述 1.什么是pod Pod是kubernetes中最小的资源管理组…