RISC 和 CISC 指令集 之前的文章《揭秘 CPU 是如何执行计算机指令的》中说到，如果从软件的角度来讲，CPU 就是一个执行各种计算机指令（Instruction Code）的逻辑机器。 计算机指令集是计算机指令的集合，包括各种类型的…

我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。 之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。 九、RCC时钟树与时钟 九、RCC时钟树与时钟1、时钟树HSE时钟HSI时钟锁相环时钟系统时钟HCLK时钟PCLK1时钟PCLK2时钟RTC时钟独…

人工智能（Artificial intelligence，AI）的演进已然变革了我们对于技术的理解以及应用方式。自最初的规则系统直至当下的深度学习，AI 在众多领域均彰显出了极为巨大的潜力。当中，生成式预训练模型（Generative…

序号内容链接1任务状态类型点我访问2任务间通信方式点我访问3任务通信机制的配合使用点我访问 在FreeRTOS中，任务状态是一个重要的概念，它决定了每个任务当前所处的状态以及调度器如何管理任务的执行。FreeRTOS定义了多种任务状态，每个任务在…

本文作为SpinalHDL学习笔记第三十八篇，介绍SpinalHDL形式化验证相关内容。 目录： 1.介绍 2.形式化验证后端 3.安装要求 4.示例 5.实用工具和原语 6.局限性 7.命名策略 1.介绍 SpinalHDL 允许生成 SystemVerilog 断言 (SVA) 的子集。主要是断言（assert）、假设（assu…

C Primer（第5版） 练习 16.33 练习 16.33 指出在模板实参推断过程中允许对函数实参进行的两种类型转换。 环境：Linux Ubuntu（云服务器） 工具：vim 解释 将实参传递给带模板类型的函数形参时，能…

华硕PN65与NUC 13 Pro：如何做出选择？ 在追求高效能与便携性的今天，迷你主机成为了越来越多用户的选择。华硕PN65与英特尔NUC 13 Pro作为市场上两款备受瞩目的产品，各自拥有独特的优势和特点。本文将从处理器性能、扩展性、接口丰…

目录 collision-free-planner： opc-ua： collision-free-planner： RoboDK 的无碰撞规划器插件使用概率路线图 (PRM) 自动在机器人工作空间内创建无碰撞路径。 有关无碰撞规划器的更多信息，请访问我们的 文档。 生成参数无碰撞…