起点速度和终点速度不为零的非对称梯形速度规划 一、引言二、理论基础1. 梯形速度规划概述2.数学建模- 变量定义- 约束关系- 公式推导 三、计算过程1.只存在减速段2.只存在加速段3.存在加速段和减速段4.存在加速度段、匀速段和减速段 四、仿真实现五、优缺点优点缺点 六、总结 …

总结：本文为和鲸python 可视化探索训练营资料整理而来，加入了自己的理解（by GPT4o） 原活动链接 原作者：vgbhfive，多年风控引擎研发及金融模型开发经验，现任某公司风控研发工程师，对…

文章目录 yumsystemctl修改主机名修改hosts修改环境变量nohupcrontabssh时区配置sedawk yum 基本使用 安装：yum install 包名 yum install telnet卸载：需要借助rpm进行卸载 换源 参考https://developer.aliyun.com/mirror/centos?spma2c6h.13651102.0…

最近这一两周看到不少互联网公司都已经开始秋招提前批了。不同以往的是，当前职场环境已不再是那个双向奔赴时代了。求职者在变多，HC 在变少，岗位要求还更高了。 最近，我们又陆续整理了很多大厂的面试题，帮助一些球友解…

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 MSER 4.2 HOG特征提取 4.3 SVM 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 (完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本 matlab2017b 3.部分核心程序 （完整版代码包含中…

《生成式 AI 时代的网络安全》由 IBM 发布，该报告指出随着生成式 AI 在企业中的广泛应用，网络安全面临新的挑战与机遇。 一、简介 网络安全领导者在面对生成式 AI 带来的变革时，需应对其潜在风险。尽管生成式 AI 能大幅提高企业生产力&…

目录 一.前言 二.Ansible简介 2.1什么是Ansible？ 2.2Ansible的主要特点 2.3Ansible的应用场景 三.探索Ansible的高级功能 3.1 高级Playbook特性 3.2 Ansible Vault 3.3 动态Inventory 3.4Ansible Tower（AWX） 3.5模块开发 3.6 Ans…

Raft raft 会进入脑裂状态吗？描述下场景，怎么解决？ 不会。raft通过选举安全性解决了这个问题： 一个任期内，follower 只会投票一次票，且先来先得；Candidate 存储的日志至少要和 follower 一样新…