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前言 在PCL中，有多种方法和函数可以用来提取点云特征，本文介绍关键点提取。 提取点云关键点，本文介绍的方法包括：SIFT、Harris、NARF、ISS和SUSAN。 Harris 提取点云关键点，效果如下图所示： 白色点是原始…

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1 SPI协议详解 SPI是串行外设接口&#xff08;Serial Peripheral Interface&#xff09;的缩写&#xff0c;是美国摩托罗拉公司&#xff08;Motorola&#xff09;最先推出的一种同步串行传输规范&#xff0c;也是一种单片机外设芯片串行扩展接口&#xff0c;是一种高速、全双工…

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什么是swagger Swagger 是一个用于设计、构建、记录和使用 RESTful Web 服务的工具集。它的主要作用包括&#xff1a; API 文档生成&#xff1a;Swagger 可以自动生成详细的 API 文档&#xff0c;包括每个端点的请求和响应格式、参数、状态码等。这使得开发者和用户可以轻松理…

二叉树前序后序中序遍历 创建二叉树代码 private static class TreeNode {public final int value;public TreeNode left;public TreeNode right;public TreeNode(int value) {this.value value;} }public static TreeNode createTree(int[] treeArr) {TreeNode[] root new…