长期以来，如何提升数据利用效率被认为是强化学习落地应用的一大桎梏。过去非策略（off-policy）的强化学习虽然能反复利用收集到的数据来进行策略优化，然而这些方法未能最大限度地利用重放缓冲区（Replay buffer&#xff…

这个工作量比较大，估计要晚一些搞了。。。 安装树莓派 Pico 的 C/C SDK git clone https://github.com/hathach/tinyusb.git CMakeList.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.13) include(pico_sdk_import.cmake) project(usb_host_mouse_example) pico_sdk_i…

有很多博文介绍，如参考，但在实际操作中很迷茫，第一步的选设备就一脸懵，下面是实际使用过程 使用这个bus hound的原因 在调试一个usb的自定义hid时出现很多数据无效，但有些又可用，所以想用软件查看真正的上…

一、实验拓扑 二、实验要求 三、实验思路 四、实验展示 1.接口IP配置 telnet路由器 r1 r2 r3 pc2 2.全网可达（给边界路由器，私家路由器写上缺省 ，还要用到nat地址转换，多对多一对多，端口映射）因为左右…

目录 初识集合框架数据结构基本概念和术语数据数据元素数据项数据对象前四者的关系数据结构逻辑结构和物理结构逻辑结构物理结构 算法算法设计要求 初识集合框架 Java的集合框架也可被称为容器，是定义在Java.util包下的一些接口和实现类。其就是将多个元素存储到一…

1.应该程序框架基础 多Module设计机制 模块化开发：一个应用多个功能，每个功能可作为一个模块，Module中可以包含源代码、资源文件、第三方库、配置文件等，每一个Module可以独立编译，实现特定的功能支持多设备&#xf…

考虑例子2.12.1的说法。 首先我尝试解释第二个说法。需要注意一个事实是 实函数f的傅里叶变换F的实部是偶函数，虚部是奇函数。如图所示： 注意的是这个图中虽然是离散傅里叶变换的性质，但是对于一般的傅里叶变换的性质是适用的。 推导过程如下…

题目 一个字符串的子序列是指这样一个新的字符串：它是由原字符串在不改变字符的相对顺序的情况下删除某些字符（也可以不删除任何字符）后组成的新字符串。比如："ace" 是 "abcde" 的子序列，但 "…