一、无人机多目标优化模型 无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。 1.1路径成本 无人机三维路径规划的首要目标是寻找…

服务发现 Registry 接口分为两个，Registrar 为实例注册和反注册，Discovery 为服务实例列表获取 创建一个 Discoverer 服务间的通信使用的grpc，放到data层，实现的是从uses服务调用orders服务 app/users/internal/data.go 加入 New…

近日，云轴科技ZStack宣布启动鲲鹏原生开发。ZStack将基于鲲鹏硬件底座、openEuler开源操作系统、开发套件Kunpeng DevKit、应用使能套件Kunpeng BoostKit，开展应用软件的鲲鹏原生应用开发，并持续发布性能更优的鲲鹏商用软件版本，为…

先进行安装 然后进入首页和管理员后台 内容要在后台进行操作 首页 后台 1.通过文件管理器上传WebShell 访问目标靶场其思路为 dedecms 后台可以直接上传任意文件，可以通过文件管理器上传php文件获取webshel 登陆到后台点击【核心】【文件式管理器】【文件上传】将…

内容介绍 实现 pow(x, n) ，即计算 x 的整数 n 次幂函数（即，xn ）。 示例 1： 输入：x 2.00000, n 10 输出：1024.00000示例 2： 输入：x 2.10000, n 3 输出：9.2…

在Python中，实现协程并发主要是通过asyncio库来完成的。asyncio是Python 3.4中引入的标准库，用于编写单线程的并发代码。使用async和await关键字，你可以定义协程和等待其他协程的完成，而不需要创建额外的线程或进程。 下面是一个使…

文章目录 一、使用C#实现单例模式，并说明其模式的适用场景二、使用C#实现工厂方法模式，并说明其模式的适用场景三、使用C#实现抽象工厂模式，并说明其模式的适用场景 一、使用C#实现单例模式，并说明其模式的适用场景 using System…

文章目录 题目思路问题总结导包有问题，java提供的有关队列的方法不能调用。queue.add()和queue.offer(n)，这两个方法有什么区别什么叫用LinkedList实现队列 代码结果 题目 LeetCode 225. 用队列实现栈 思路 问题总结 导包有问题，java提供的…