参考资料：Step by step explanation of a dual-robot setup — ur_documentation 0.1 documentationGitHub - UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Tutorials: Tutorials around the Universal Robots ROS (1) ecosystem GitHub - UniversalRobots/Universal_Rob…

问题： [roothcss-ecs-2a6a maven]# yum install git Loaded plugins: fastestmirror Loading mirror speeds from cached hostfile base …

上篇提到的VS自带的opengl32.lib库，是很老的opengl版本。而我们的目标是学习现代opengl函数。 前面说过opengl函数实现，都在显卡驱动里。那么我们要想使用它，就必须手动找到目标函数所在的内存地址，然后调用它们。面对成百上千的…

动画系统简介 Unity 有一个非常丰富而又复杂的动画系统，官方称其为Mecanim。该系统具有以下功能： 支持从外部导入动画剪辑，如：fbx、mb | ma（Autodesk maya 原件）、.max（3ds Max原件&#xff09…

你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋，每间房内都藏有一定的现金。这个地方所有的房屋都 围成一圈 ，这意味着第一个房屋和最后一个房屋是紧挨着的。同时，相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一…

这篇论文提出了一种基于图LSTM的跨句子n元关系提取框架，具有很好的创新性。图LSTM能够有效地处理长距离依赖和跨句信息，并且能够方便地整合丰富的语言分析。此外，论文还探索了多任务学习，将n元关系与其子关系进行联合学习&#xf…

1.C# 端添加代码 启动调试模式 public HDevEngine MyEngine new HDevEngine(); // halcon引擎;// 启动调试服务 MyEngine.StartDebugServer();2.Halcon程序添加到进程 打开Halcon程序 【执行】>【附加到进程】 点击【确定】 3.C# 程序执行到相关位置 C# 程序执行调用…

一、基本概念 1.1 特性 起步依赖 自动配置 其它特性：内嵌的Tomcat、Jetty（无需部署WAR文件），外部配置，不需要XML配置（properties/yml）。 1.2 配置文件 SpringBoot提供了多种属性配置方式 //application.properties server.port=9090 server.servlet.context-path…