配置并同时驱动多个UVC相机，并将数据保存为ROS话题形式的bag文件。 ROS可以同时驱动多个UVC相机。要实现这个目标并将数据保存成ROS话题的形式，再保存为bag文件，可以按照以下步骤操作： 1. 安装必要的包 sudo apt-get update sud…

前端JQuery获取Java后端文件流实现常规附件预览功能 项目背景1. Java后端处理附件1.1 将word文档转换为pdf格式1.2 将文件流返回前端 2. 前端处理附件预览（JQuery）2.1 预览pdf文件2.2 预览ofd文件2.3 预览图片、txt文档 共勉。 项目背景 目前维护的项目…

1.idea中tomcat配置VM options：-Dfile.encodingUTF-8 2.本地tomcat目录的conf下找到server.xml，添加URIEncoding"UTF-8" 3.在idea安装目录bin下找到idea64.exe.vmoptions添加-Dfile.encodingUTF-8

在iOS开发中，数据持久化是非常重要的，因为它允许应用程序在不同会话之间保存用户数据、设置、偏好等信息。 为什么数据持久化 数据保存： 目的：将应用程序中的数据保存到非易失性存储中，以便在应用程序关闭或重启后仍…

一、问题描述 使用postman调用正式环境的公共接口，无需鉴权，但是产生了返回状态码200，但是data中却无数据，如下 {"code": "200","message": "操作成功","data": {"qr_c…

一、对比学习概念 对比学习是一种特殊的无监督学习方法。 旨在通过拉近相关样本的距离并且推远不相关样本的距离，来学习数据表示。 通常使用一种高自由度、自定义的规则来生成正负样本。在模型预训练中有着广泛的应用。 二、对比学习小案例 对比学习主要分为三个…

总结：React.memo() 和 useMemo() 的主要区别 从上面的例子中，可以看到 React.memo() 和 useMemo() 之间的主要区别： React.memo() 是一个高阶组件，可以使用它来包装不想重新渲染的组件，除非其中的 props 发生变化 use…

​​easy-ui​​ 是一个基于 jQuery 的前端框架，用于构建现代化的 Web 应用程序。它提供了丰富的组件和功能，简化了 Web 应用的开发。 ​​nowrap​​ 是 ​​easy-ui​​ 中的一个属性，用于控制表格列（或其他容器）中…