常见的slam面试问题如下，在文章末尾有《自动驾驶100问》的视频内容，可以去看看： 1.重定位和回环检测的区别是什么？ 2.单应矩阵H和基础矩阵F的区别是什么？ 3.视觉SLAM方法的分类和对应的特点分析。 4.关键帧的作用是…

问题现象 客户使用一主一备做性能压测，主备机上设置了归档日志清理上下限： ARCH_CLEAN_LOWER_THRESHOLD12G ARCH_CLEAN_UPPER_THRESHOLD16G 但实际压测的过程，预期归档日志不应该超过16G，但还是产生了100G的归档日志&#xff…

Vue常见指令 Vue.js 是一个构建用户界面的渐进式框架，它通过一系列简洁的指令（Directives）来增强HTML的功能，使得开发者能够更加方便地构建出响应式的Web应用。本文将详细讲解Vue中的几个核心指令：v-bind、v-model、v…

使用UE 4.25以上版本后，python代码改动相对较少。 如下类库在4.20/21/22等早起版本不适用，建议查询UE的python文档 unreal.EditorAssetLibrary 1.获取当前选中的资源（Content中） # 获取当前选中的资产selected_assets unreal.E…

Tailwind CSS 是一个实用的 CSS 框架，提供了大量预定义的类，帮助开发者快速构建美观的网页界面。以下将详细介绍如何在项目中安装和使用 Tailwind CSS。 一、安装 Tailwind CSS 1、使用 npm 安装 Tailwind CSS 及其依赖 在项目根目录下，运行…

list topic ./bin/kafka-topics.sh --list --zookeeper 127.0.0.1:2181指定 conf 如果是 ssl 协议指定 指定配置文件 /opt/kafka/bin/kafka-consumer-groups.sh --command-config /opt/kafka/bin/kafka-console-consumer.sh --consumer.config/opt/kafka/bin/kafka-console…

前言 本节内容是关于使用redis的过期key，通过开启其监听失效策略，模拟订单延迟任务的执行流程。其核心原理是通过使用redis订阅与发布的方式，将过期失效的key通过广播的方式，发布给客户端，客户端可以监听此消息进而消…

STEM是科学（Science），技术（Technology），工程（Engineering），数学（Mathematics）四门学科英文首字母的缩写，STEM教育简单来说就是在通过在…