自动控制：微分先行PID控制算法 微分先行PID控制算法是一种改进型的PID控制策略，其特点是只对被控量 y ( k ) y(k) y(k) 进行微分，而不对偏差 e ( k ) e(k) e(k) 进行微分，即给定值 r ( k ) r(k) r(k) 无微分作用。这种控制策略…

（一）搭建nginx 1.首先布置基本环境 要求能够ping通外网，有yum源 2.安装nginx yum -y install nginx 然后查看验证 3.修改网页配置文件 修改文件，任意编写内容，然后去物理机测试 （二）创建一…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func checkValid(str string, lmask, rmask int, left, right []int) bool {cnt : 0pos1, pos2 : 0, 0for i : range str {if pos1 < len(left) && i left[pos1] {if lmask>>pos1&1 0 {cnt}pos1} else if pos2 <…

java解决全排列问题 全排列问题1 给定一个可包含重复数字的序列 nums &#xff0c;按任意顺序返回所有不重复的全排列。 思路 我们把问题看成n个排列成一行的空格&#xff0c;从左往右依次填入给定的n个数&#xff0c;每个数只能使用一次&#xff0c;可以使用回溯法。 递归函数…

第一种寻找中序前驱方法 中序线索化 本质上就是一次中序遍历&#xff0c;只不过需要在一边遍历一边处理结点线索化 代码&#xff1a; //全局变量pre 指向当前访问结点的前驱 ThreadNode* pre NULL;struct ElemType {int value; };//线索二叉树结点 typedef struct ThreadNode…

一.留言板 1.输⼊留⾔信息,点击提交.后端把数据存储起来. 2.⻚⾯展⽰输⼊的表⽩墙的信息 规范&#xff1a; 1.写一个类MessageInfo对象&#xff0c;添加构造方法 虽然有快捷键&#xff0c;但是还是不够偷懒 项目添加Lombok。 Lombok是⼀个Java⼯具库&#xff0c;通过添加注…

相关代码打开matlab源码也可以看到&#xff0c;这里做了简单实现&#xff0c;与源码并不完全一样。 实现代码 [h2 w2] freqzfir(data); [h1 w1] freqz(data); h2h2; h12 [h1, h2];[h4 w4] freqziir(b,a, 2001,true); [h3 w3] freqz(b,a, w4, whole); h4 h4; h34 h…

Flink笔记整理&#xff08;四&#xff09; 文章目录 Flink笔记整理&#xff08;四&#xff09;六、Flink中的时间和窗口6.1 窗口&#xff08;Window&#xff09;窗口的概念窗口的分类窗口API概览窗口分配器窗口函数&#xff08;Window Functions&#xff09; 6.2 时间语义&…