李群李代数扰动bundle adjustment 这个博客系列会分为C STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网…

文章目录 Structured Streaming入门案例 一、Scala代码如下 二、Java 代码如下 三、以上代码注意点如下 Structured Streaming入门案例 我们使用Structured Streaming来监控socket数据统计WordCount。这里我们使用Spark版本为3.4.3版本，首先在Maven pom文件中导…

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RK3588作为目前市面能买到的最强国产SOC，有强大的硬件配置。在智能汽车飞速发展，对图像数据矿场要求越来越多的环境下，如何高效采集数据，或者运行AI应用，成为刚需。 推出的4/8通道GMSL采集/边缘计算盒产品满足这些需求…

JySellerItqrdDataDO对象中的字段为： private Date crdat; 2.数据库中的相应字段为： crdat datetime DEFAULT NULL COMMENT 创建时间,2. 打印出的结果为： “crdat”:“2024072718” 年月日时分秒 3. 可以调整format的格式 4. 这样就把Date类…

1. 引言 Redis的集群配置成为了提高数据可靠性和服务可用性的关键。本文将带领大家了解Redis的四种主要集群架构，并重点分析哨兵模式和Redis Cluster架构和优势。 2. Redis的四种集群架构 2.1 单实例Redis 使用单个 Redis 实例提供服务。适用于小规模应用&#…

Whisper 官方git https://github.com/openai/whisper?tabreadme-ov-file 基本上参考官方的安装流程 pip3 install -U openai-whisper pip3 install githttps://github.com/openai/whisper.git pip3 install --upgrade --no-deps --force-reinstall githttps://github.com/…

字典类型： 一、什么是字典 字典：是py内置的数据结构之一，与列表一样是一个可变的序列，以键值对的方式存储数据，是一个无序的序列 二、字典的原理 实现原理：Py根据key查找value所在的位置 三、字典的创…