1.什么是串口？ 串口是通讯接口，实现两个设备的互相通信。 单片机自带UART，其中引脚有TXD发送端，RXD接收端。且电平标准为TTL（5V为1,0V为0）。 2.常见电平标准： （1）TTL电…

HAL 库的freertos 1 实时 2 任务->线程 3 移植 CMSIS_V2 V1版本 NVIC配置全部是抢占优先级 第四组 抢占级别有 0-15 编码规则， 变量名 ：类型前缀， c - char S - int16_t L - int32_t U - unsigned Uc - uint8_t Us - uint…

nginx: 查看配置文件：sudo find / -name nginx.conf 配置文件：/etc/nginx/nginx.conf 检查nginx.conf文件正确性 nginx -t -c /path/to/nginx.conf 或者 有nginx命令执行 nginx -t 查找nginx 可执行文件：which nginx /usr/sbin/nginx 安装Ng…

深入解析AI技术：从深度学习到GPT大模型的全面探索 引言 在21世纪的科技浪潮中，人工智能（AI）无疑是最引人注目的领域之一。从简单的语音助手到复杂的自动驾驶系统，AI正以前所未有的速度改变着我们的世界。而深度学习&a…

SSRF常用的伪协议 file:// 从文件系统中获取文件内容,如file:///etc/passwd dict:// 字典服务协议,访问字典资源,如 dict:///ip:6739/info: ftp:// 可用于网络端口扫描 sftp:// SSH文件传输协议或安全文件传输协议 ldap://轻量级目录访问协议 tftp:// 简单文件传输协议 gopher…

针对Spring Security的面试题，从简单到困难，我可以给出以下三道题目： 1. Spring Security的基本功能是什么？ 答案： Spring Security是Spring Framework的一部分，它提供了一种将安全层应用于Java应用程序的…

1. 创建config_handler.py import os import yaml# 当前路径(使用 abspath 方法可通过dos窗口执行) current_path os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) # 上上级目录 ffather_path os.path.abspath(os.path.join(current_path,"../../"))global_config_pat…

原文链接： https://tecdat.cn/?p37054 百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。阅读原文，获取专题报告合集全文&#xf…