章节链接 1.无刷电机概念与控制原理 2.无刷电机数学模型建立之——克拉克变换 3.等幅值变换与克拉克逆变换 4.无刷电机控制之——帕克变换 一、三相电压矢量 根据欧姆定律，UIR，用三相电流矢量分别乘上三个相的相电阻就得到了三相电压矢量，…

轻量化YOLOv7系列：结合G-GhostNet | 适配GPU，华为诺亚提出G-Ghost方案升级GhostNet 需要修改的代码models/GGhostRegNet.py代码 创建yaml文件测试是否创建成功 本文提供了改进 YOLOv7注意力系列包含不同的注意力机制以及多种加入方式，在本文…

文章目录 力扣高频SQL 50题（基础版）第十题1661. 每台机器的进程平均运行时间题目说明思路分析实现过程准备数据实现方式结果截图总结 力扣高频SQL 50题（基础版）第十题 1661. 每台机器的进程平均运行时间 题目说明 表: Activity…

说明&#xff1a; activiti本身状态存库&#xff0c;导致效率太低&#xff0c;把中间状态封装成一个载荷类&#xff0c;返回给上游&#xff0c;下次请求时给带着载荷类即可。 1.pom依赖 <dependency><groupId>net.sf.json-lib</groupId><artifactId>js…

TCP socket 接收函数 recv 发出 recvfrom 系统调用。 进⼊系统调⽤后&#xff0c;⽤户进程就进⼊到了内核态&#xff0c;通过执⾏⼀系列的内核协议层函数&#xff0c;然后到 socket 对象的接收队列中查看是否有数据&#xff0c;没有的话就把⾃⼰添加到 socket 对应的等待队列⾥…

在游戏中经常会有需要玩家输入一些内容的功能&#xff0c;例如聊天&#xff0c;命名等&#xff0c;这款游戏只有在存档时辉用到命名功能&#xff0c;所以这个过滤也只是一个实验性的功能&#xff0c;我们将使用AC自动机来实现&#xff0c;这是在我们把“csdn”这个词设置为屏蔽…

cron是一个基于时间的作业调度器&#xff0c;可以在指定的时间运行命令。 打开终端并编辑cron任务 crontab -e定时任务 # 每天20点30分执行程序 30 20 * * * /home/user/my_program # 每天15点30分关闭程序 30 15 * * * pkill my_programcrontab 用法 crontab 是 Unix 和类…

SK509是我司推出的一款大功率工业级可对码远程无线四路开关量控制模块&#xff0c;它提供了四路信号输入及四路控制输出接口。提供5的最大输出功率&#xff0c;空旷传输距离可达8000M。具有接口简单、工作可靠等特点。灵敏度高达-121dbm&#xff0c;16个信道可选&#xff0c;天…