低功耗特性对用电池供电的产品： 更小电池体积（降低了大小和成本） 延长电池寿命 电磁干扰更小，提高无线通信质量 电源设计更简单，无需过多考虑散热问题 电源供电区分为： 分为VDD供电区…

ArduPilot开源代码之NavEKF2_core 1. 源由2. 框架设计2.1 构造函数2.1.1 NavEKF2_core 2.2 设置和初始化2.2.1 setup_core2.2.2 InitialiseFilterBootstrap 2.3 更新和健康检查2.3.1 UpdateFilter2.3.2 healthy2.3.3 errorScore 2.4 位置和速度2.4.1 getPosNE2.4.2 getPosD2.4.…

rockchip的yolov5 rknn推理分析 对于rockchip给出的这个yolov5后处理代码的分析，本人能力十分有限，可能有的地方描述的很不好，欢迎大家和我一起讨论，指出我的错误！！！ RKNN模型输出 将官方的Y…

概述 近期在研究基于Godot的XML和SVG解析，并且在昨天（2024年7月20日）编写了一个简易的SVG文件解析器。 在群友的提示下，知道早就存在GodotXML这样的解析器。所以今天就来测试使用并准备研究学习源代码了。和以往一样&#xff0c…

一、前言 近期看了spring security相关的介绍，再加上项目所用若依框架的底层安全模块也是spring security，所以想从源码的角度加深下对该安全模块的理解（看源码之前，我们要先有个意识，那就是spring security安全模块主…

k8s部署kafka集群 kafka&#xff08;Kafka with KRaft&#xff09; mkdir -p ~/kafka-ymlkubectl create ns kafkacat > ~/kafka-yml/kafka.yml << EOF apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: kafka-headlessnamespace: kafkalabels:app: kafka spec:type: C…

若该文为原创文章&#xff0c;转载请注明原文出处。 记录开发单总线&#xff0c;读取DHT11温湿度 一、DHT11介绍 DHT11是串行接口&#xff08;单线双向&#xff09;DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步&#xff0c;采用单总线数据格式&#xff0c;一次通讯时间4ms左右…

一、解决方案 1、在数据采集的时候&#xff0c;就将小文件或小批数据合成大文件再上传HDFS&#xff08;数据源头&#xff09; 2、Hadoop Archive&#xff08;存储方向&#xff09; 是一个高效的将小文件放入HDFS块中的文件存档工具&#xff0c;能够将多个小文件打包成一个HAR…