ROS2 详细介绍 1 介绍概述特色趋势判断版本选择组成【感知、决策、执行】ROS1 与 ROS2 区别更稳定、应用更广接口更统一【API重新设计，使用方法类似】使用 OOP 写入节点集中式到分布式【通信换成DDS】服务由同步到异步编译方式做了调整多机器人系统跨平台实时性网络…

受自然启发的计算已经成为优化问题、机器学习、数据挖掘和计算智能的新范式，具有广泛的应用。自然启发计算的本质是自然启发算法，如遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)和萤火虫算法(FA)。大多数受自然启发的算法都使用了群体智能的一些特征。在受自然启发的算…

一、简介 基于8051系列单片机实现，旨在模拟一个简单的交通灯系统，实现红、黄、绿灯的交替亮灭。使用了特殊功能寄存器（SFR）和位操作来控制硬件，使用定时器0的中断功能来控制交通灯信号的切换。通过软件控制&#xff0…

击杀小游戏接口测试 接口测试简单介绍击杀小游戏代码下载单接口测试（postman）接口关联并参数化接口测试简单介绍 首先思考两个问题：1.接口是什么？2.接口测试是什么？ 1.我们总是把接口想的很复杂，其实呢，它就是一个有特定输入和输出参数的交互逻辑处理单元，它不需要知…

环境配置 第一章 项目介绍&环境搭建 项目背景 项目业务框架 项目技术架构 第二章 内容管理模块 本项目使用mybatis-plus的generator工程生成PO类、Mapper接口、Mapper的xml文件 模块工程 模型类的作用 课程查询接口 controller ApiOperation("课程查询接口&qu…

自从7月20号开始我发表的第一篇文章《如何将自己的代码托管到gitee》，已经过了一年的时间了。截止目前为止我已经发布了76篇文章了，虽然期间也停更了好久，但好在后面还是坚持下来了。 机缘 一年前刚高考完后我，其实我也不确定自…

1 基本概念 排序是处理数据的一种最常见的操作，所谓排序就是将数据按某字段规律排列，所谓的字段就是数据节点的其中一个属性。比如一个班级的学生，其字段就有学号、姓名、班级、分数等等，我们既可以针对学号排序，也可…

本小节在巧用Vue3 composition api的计算属性实现扁平化tree连线 的基础上实现动画效果。 看下目前的实现，展开折叠比较生硬，正好我们用vue提供的过渡动画特性来优化用户体验。 模板应用动画 在for循环渲染外面应用过渡组标签，对每个节点的…