目录 采样时刻触发采样同步采样 点击查看本文开源的完整FOC工程 本节介绍的adc外设高级用法用于电机电流控制。 从前面几节可知，电机力矩来自于转子的q轴受磁力，而磁场强度与电流成正比，也就是说电机力矩与q轴电流成正相关，控制了…

目录 引言 应用 方法 1. 线性规划（Linear Programming, LP） 2. 整数规划（Integer Programming, IP） 3. 非线性规划（Nonlinear Programming, NLP） 4. 动态规划（Dynamic Programming, DP） 5. 图论和网络分析 6. 排队论（Queueing Theory） 7. 模拟（Simulation…

openstack 实验环境，openstack-t版，centos2009 修改配置文件 [rootcontroller ~]# vim /WEBROOT /etc/openstack-dashboard/local_settings #将dashboard去掉 WEBROOT /dashboard/ #改为 WEBROOT /[rootcontroller ~]# vim /etc/httpd/conf.d/openst…

前提：wsl2已安装，可正常更新 1.在控制面板中，打开开启或关闭windows功能，将里面的 Hyper-V功能打开，此处涉及重启 2. 按一下win键，输入hy，上面可以看到Hyper-V Manager,点进去 3.选择右边的 Vi…

前言 项目管理进阶系列续新篇。 RACI？这个是什么矩阵，有什么用途？ 在项目管理过程中，如Team规模超5以上时，则有必要采用科学的管理方式，满足工作需要。否则可能事倍功半。 Q：什么是RACI矩阵 …

Selenium 是一个用于自动化 Web 浏览器的工具，适用于爬取动态网页。下面是一个使用 Python 和 Selenium 爬取动态网页的示例。假设我们要爬取一个加载动态内容的网页，并提取其中的一些数据。 环境准备 首先，确保你已经安装了以下工具&#x…

免责声明：内容仅供学习参考，请合法利用知识，禁止进行违法犯罪活动！ 本次游戏没法给 内容参考于：微尘网络安全 工具下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1rEEJnt85npn7N38Ai0_F2Q?pwd6tw3 提…

了解银河麒麟操作系统更多全新产品，请点击访问麒麟软件产品专区：https://product.kylinos.cn 现象描述 某服务器系统升级内核至4.19.90-25.22.v2101版本后仍会触发oom导致java进程被kill。 现象分析 oom现象分析 系统messages日志分析，故…