ROS服务通信实操C 步骤流程VScode 配置服务端客户端编辑配置文件编译并执行优化实现参数的动态提交优化先启动客户端后启动服务端 ROS服务通信的理论查阅：ROS服务通信流程理论 ROS服务通信的自定义srv数据的准备可以查阅：ROS服务通信自定义srv 在模型实…

UniMODE：统一的单目 3D 目标检测 实现包括室内和室外场景的统一单目 3D 目标检测在机器人导航等应用中具有重要意义。然而，涉及数据的各种场景来训练模型会带来挑战，因为它们具有显著不同的特性，例如不同的几何特性和异构的域分布…

大模型“答对”或“答错”其实是个概率问题。关于“9.11和9.9哪个大”，这样一道小学生难度的数学题难倒了一众海内外AI大模型。7月17日，第一财经报道了国内外“12个大模型8个都会答错”这道题的现象，大模型的数学能力引发讨论。 “从技术人员…

前言 计算机语言分为机器语言：汇编语言，高级语言。 可以将高级语言分为两种：1，编译语言和解释型语言（直译式语言）。 编译型语言（一次性翻译） 编译型语言的程序只要经过编译器编译之…

文章目录 前言一、模块定义1. 模块声明2. 端口定义3. 信号类型声明4. 逻辑功能定义 二、运算符与表达式1. 算术运算符2. 逻辑运算符3. 位运算符4. 关系运算符5. 等式运算符6. 缩减运算符7. 移位运算符8. 条件运算符9. 位拼接运算符 三、语句1. 赋值语句2. 块语句3. 条件语句4. …

本周态势快速感知 本周，勒索软件LockBit涉嫌对美国一家生产乙烯基产品的公司（Homeland Vinyl）进行攻击。LockBit声称他们已窃取了销售、库存、财务交易数据及其他公司记录，并声明将于2024年7月19日公开这些被盗信息。本周全球共监…

一、首先打开PowerShell-管理员身份运行ISE 输入命令： set-ExecutionPolicy RemoteSigned 选择“全是”，表示允许在本地计算机上运行由本地用户创建的脚本，没有报错就行了 二、接着打开VScode集成终端 输入 npm install -g yarn 再次输入以…

JavaScript常用操作DOM节点的方法包括获取节点、创建节点、添加节点、删除节点、替换节点等。 1.获取节点 (1)通过ID获取 使用 document.getElementById(“元素ID”) 方法，通过元素的ID获取单个元素。这是最常用的方法之一，因为ID在页面中是唯一的&am…