使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。 1. 限制 colcon build 并行编译线程数 colcon build默认使用并行编译，线程数跟CPU内核数相同。可使用下述命令，查询cpu内核数： nproc 可限制并行编译数量，或采用串行编译： colcon build --parallel-workers…

目录 1、请简述数据结构八大排序算法的思路。 2、常用排序算法手写 冒泡排序： 选择排序： 快速排序： 归并排序： 堆排序： 3、额外再加一个二分查找吧 1、请简述数据结构八大排序算法的思路。 冒泡排序&#xff…

引入概念 在计算机中，硬盘的容量一般比内存大，内存（4GB 8GB 16GB 32GB 64GB…），硬盘（512GB 1T 2T…）。 冯诺依曼的现代计算机结构体系里面的存储器就是内存 内存是一种易失性存储器&#xff0c…

Day16-集合 Day16 集合与迭代器1.1 集合的概念 集合继承图1.2 Collection接口1、添加元素2、删除元素3、查询与获取元素不过当我们实际使用都是使用的他的子类Arraylist！！！ 1.3 API演示1、演示添加2、演示删除3、演示查询与获取元素 2 Iterat…

1.下载好mavsdk并进入mavsdk目录 2.生成docker安卓平台文件 docker run --rm dockcross/android-arm64 >./dockcross-android-arm64 3.生成makefile ./dockcross-android-arm64 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPERelease -DBUILD_MAVSDK_SERVERON -DBUILD_SHARED_LIBSOFF -Bbuild/…

1、引言 在当今数字化时代，网络安全已成为企业和个人用户关注的焦点。IP黑白名单作为一种有效的网络安全策略，允许我们精确控制对Web资源的访问权限。通过白名单，我们可以确保只有可信的IP地址能够访问敏感资源；而黑名单则可以阻…

更多 CSP 认证考试题目题解可以前往：CSP-CCF 认证考试真题题解 原题链接： 202406-2 矩阵重塑（其二） 时间限制： 1.0 秒 空间限制： 512 MiB 题目背景 矩阵转置操作是将矩阵的行和列交换的过程。在转置过程…

题目来源：https://leetcode.cn/problems/longest-substring-without-repeating-characters/description/ 题意 如题，给定一个字符串s，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度 思路 考点：哈希表滑动窗口 如果我们用两重循…