一、ubuntu、ros安装教程比较多，此文章不做详细讲解。该文章基于ubuntu20.04系统。 pix4参考地址：https://docs.px4.io/main/zh/index.html 二、安装pix4 1. git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 2. bash ./PX4-Autopilot…

路径操作的高级配置 OpenAPI 的 operationId from fastapi import FastAPIapp FastAPI()# 通过 operation_id 参数设置 app.get("/items/", operation_id"some_specific_id_you_define") async def read_items():return [{"item_id": "F…

OSX MongoDB 安装与配置指南 MongoDB 是一款流行的开源 NoSQL 数据库，广泛用于数据存储、索引和实时分析。本指南将详细介绍在 macOS（OSX）操作系统上安装和配置 MongoDB 的步骤。 1. 安装 MongoDB 1.1 使用 Homebrew 安装 Homebrew 是 macOS 上的包管理器，可以简化软件…

什么是nginx高可用 为什么需要高可用 正常情况下使用nginx，浏览器访问网址到nginx服务器，nginx再发送到目标服务器，获取资源返回。 但是会有一个问题：当nginx进程发生宕机，此时目标服务器存在，但是浏览器访…

1. Vue3中的computed函数 1.1. 什么是computed？ computed属性是Vue3中的一个响应式计算属性，它可以根据其他响应式数据的变化而自动更新其自身的值。computed属性可以接收一个计算函数，并在计算函数中使用其他响应式数据的值进行计算。当任何…

某些模块和处理程序具有存储在 Web.config 中的配置选项。但是在 ASP.NET Core 中，使用新配置模型取代了 Web.config。 HTTP 模块和处理程序如何工作 官网地址： 将 HTTP 处理程序和模块迁移到 ASP.NET Core 中间件 | Microsoft Learn 处理程序是&#xf…

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