目标：本教程将展示如何在 ROS 2 中使用 Fast DDS 的扩展配置功能。 教程级别：高级 时间：20 分钟 目录 背景 先决条件在同一个节点中混合同步和异步发布 创建具有发布者的节点创建包含配置文件的 XML 文件执行发布者节点创建一个包含订阅者的节…

要求： 12，对现有网络进行改造升级，将当个防火墙组网改成双机热备的组网形式，做负载分担模式，游客区和DMZ区走FW4，生产区和办公区的流量走FW5 13，办公区上网用户限制流量不超过100M，…

一、简介 JSX是JavaScript XML的缩写，它是一种在JavaScript代码中编写类似HTML模板的结构的方法。JSX是React框架中构建用户界面（UI）的核心方式之一。 1.什么是JSX JSX允许开发者使用类似HTML的声明式模板来构建组件。它结合了HTML的直观性…

最近需要开发Android的App，想预研下使用.NET开源架构.NET MAUI来开发App程序。因此网上搜索了下相关资料，现在把我查询的结果记录下，方便后面学习。 1.官方文档 1.1MAUI官方学习网站 .NET Multi-Platform App UI 文档 - .NET MAUI | Micro…

Linux上Git配置文件的位置 /etc/gitconfig：所有用户适用 ~/gitconfig：当前用户适用 .git/gitconfig：当前仓库适用 低级别配置将覆盖高级别的相同配置。 Git的三棵树 Git有三棵树：本地工作区（Working Tree&#x…

介绍一下自己做的一个类似于力扣个人主页提交记录和GitHub主页贡献记录的React组件。 下图分别是力扣个人主页提交记录和GitHub个人主页的贡献记录，像这样类似痕迹墙的形式可以比较直观且高效得展示一段时间内得数据记录。 然而要从0实现这个功能还是有一些麻烦得…

随着网络视频内容的爆炸性增长，如何有效保护视频内容的版权和安全成为了一个亟待解决的问题。HLS（HTTP Live Streaming）加密技术作为一种先进的流媒体加密手段，凭借其高效性和安全性，在直播、点播等场景中得到了广泛应…

简述 工业自动化的浪潮正推动着传统制造业向智能化转型。在这一进程中，.NET技术以其强大的功能和灵活性，成为工控上位机开发的有力工具。本文将带您探索那些成功运用.NET技术的工控项目，展现.NET在工控领域的卓越优势。 工控领域的.NET革新 工…