这段代码是用来控制机器人在不同模式下的行为，具体是处理 residenceright 和 residenceleft 两种模式下的过渡过程。代码中使用了一个 mythread 结构体，该结构体包含了机器人的当前模式 (mode) 和过渡过程的阶段 (residenceTransientProcess)。以下是对这…

技术背景 我们在做Unity平台RTSP、RTMP播放器的时候，有公司提出来这样的技术需求，希望在头显播放全景的8K RTSP|RTMP直播流，8K的数据，对头显和播放器，都提出了新的要求，我们从几个方面，探讨下V…

目录 简介 设置 准备数据 定义数据集元数据 配置超参数 实施培训和评估程序 实验 1：使用原始特征的决策森林 检查模型 实验 2：目标编码决策森林 创建模型输入 使用目标编码实现特征编码 使用预处理器创建梯度提升树模型 训练和评估模型 实验…

公务员考试的录取流程分很多个阶段，以下是流程介绍： 1. 报名阶段：考生需根据公布的招聘信息和岗位要求进行报名。 2. 笔试阶段：公务员笔试，包括申论和行测两部分。 3. 成绩公布与面试资格：笔试合格者将获…

难度：简单 题目 给定一个二叉树，判断它是否是 平衡二叉树 示例： 示例1： 输入：root [3,9,20,null,null,15,7] 输出：true 示例2： 输入：root [1,2,2,3,3,null,null,4,4] 输出&…

表单项 <el-row><el-col :span"12"><el-form-item label"开始时间" prop"startTime"><el-date-picker clearablev-model"form.startTime"type"date"value-format"YYYY-MM-DD"placeholder&qu…

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9IDE:Visual Studio Code编程语言&#xff1a;C11 功能描述 distanceTransform是OpenCV库中的一个非常有用的函数&#xff0c;主要用于计算图像中每个像素到最近的背景&#xff08;通常是非零像素到零像素&…

Android开发中，注解平时我们用的比较多，也许我们会比较好奇，注解的背后是如何工作的，这篇文章帮大家一步步创建一个简单的注解处理器。 简介 APT(Annotation Processing Tool)即注解处理器，在编译的时候可以处理注解然后搞一些事情，也可以在编译时生成一些文件之类的。…