论文标题： Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization 论文作者： Wonho Song, Minho Oh, Jaeyoung Lee, Hyun Myung 导读： 本研究提出了一种面向自动驾驶和SLAM技术的无需目标物的Li…

目录 一、什么是类 1.1 语法定义 1.2 访问限定符 1.3 类域 二、类的实例化 2.1 什么是实例化 2.2 类的大小 三、this指针 3.1 引入 3.2 this指针的使用 一、什么是类 1.1 语法定义 class 类名 {}; 说明 类似于C语言中的结构体，括号后分号不能丢类内成员可…

什么是Nginx？ Nginx是一款轻量级、高性能的HTTP和反向代理服务器，也可以用作邮件代理服务器。它最初由俄罗斯的程序员Igor Sysoev在2004年开发，并于2004年首次公开发布。Nginx的主要优势在于其非阻塞的事件驱动架构，能够处理大量并…

FastReport 指定sql 和修改 数据库连接地址的 工具类 ：FastReportHelper 介绍核心代码：完整代码： 介绍 在FastReport中，经常会遇到需要给 sql 加条件的情况，或者给数据库地址做更换。 （废话不多说&#x…

文章目录 1. -d2. -e3. -s4. -t5. -H6. -P7. -L8. --one-device9. --exit-on-write-error10. connect / disconnect11. pair12. forward13. forward --list14. reverse15. mdns check16. mdns services17. push18. pull19. sync20.shell21. install22. uninstall23. bugreport2…

在使用PyQt搞软件开发时，开发者往往想要给自己的软件添加一个授权机制，只有当客户提供了授权码并且开发者将授权码放在授权管理系统的时候，客户端才能正常启动。这几天小陶就在捣鼓这个事，发现确实是可行的。 如果没有进行授权&a…

https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tabBB08J2二年级口袋开发板学年任务 一、 万年历 任务要求： 制作一个万年历，具有显示时间、日期、温度、湿度、闹钟功能。 1、OLED显示屏上显示日期和时钟（显示到秒，时间可走动&…

文章目录 Pre机密性完整性1. 哈希函数（Hash Function）定义特征常见算法应用散列函数常用场景散列函数无法解决的问题 2. 消息认证码（MAC）概述定义常见算法工作原理如何使用 MACMAC 的问题 不可否认性数字签名（Digital …