调了一天多的bug终于解决了…，发出来供大家参考 1.针对vins-mono和vins-fusion运行opencv4.6和cv_bridge调用4.2版本冲突的问题记录调试过程如下： 感谢这位大佬的代码，内容全都可以正确应用：ubuntu20.04配置vins-fusionopencv4.…

在机器学习领域，Transformer模型已经成为了处理自然语言处理（NLP）任务的主流工具。然而，在学习和使用Transformer的过程中，很多人会遇到各种各样的问题。今天我们就来聊一聊Transformer学习过程中常见的问题以及对应的…

1.绪论 我们知道redis是由c语言实现的，c语言中是自带字符串的，但是为什么redis还要再实现自己的动态字符串呢，这种动态字符串的底层数据结构是怎样的呢?接下来我们带着这些问题来看一看redis中的动态字符串sds。 2.sds的组成 struct __at…

k8s部署ruoyi也是一样的思路， 这里部署的是ruoyi-vue-plus版本 1.挂载存储 可参考 之前文章设置 https://blog.csdn.net/weimeibuqieryu/article/details/140183843 2.部署yaml 先创建命名空间ruoyi, 有就不用创建了 kubectl create namespace ruoyi我暂不需要使…

新建拓扑 配置路由器网关IP 设备配置命令&#xff1a;<Huawei> Huawei部分为设备名 <>代表当下所在的模式&#xff0c;不同模式下具有不同的配置权限<Huawei> 第一级模式&#xff0c;最低级模式 查看所有参数<Huawei>system-view 键入系统视图…

目的 设计开发时有的控件库的一部分符合我们想要的UI样式&#xff0c;另一部分来自另一个控件库&#xff0c;想把两种库的样式做一个整合在同一个控件资源上。单纯通过引用的方式会导致原有样式被覆盖。这里通过设置全局样式的方式来实现。 1.安装控件库nuget包&#xff1a;H…

XRAY简介 xray 是一款功能强大的安全评估工具&#xff0c;由多名经验丰富的一线安全从业者呕心打造而成&#xff0c;主要特性有&#xff1a; 检测速度快&#xff1a;发包速度快 ; 漏洞检测算法高效。 支持范围广&#xff1a;大至 OWASP Top 10 通用漏洞检测&#xff0c;小至…

理解网络通信中的不同层次是很重要的&#xff0c;我们来通俗易懂地解释一下 OSI 模型中的几层以及它们各自的作用&#xff1a; 物理层&#xff08;第一层&#xff09;&#xff1a; 作用&#xff1a;物理层是网络通信的最底层&#xff0c;负责在物理媒介上传输数据比特流&…