一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标…

源码介绍： 支持文字、表情、图片、语音、单聊、群聊、已读未读、消息群发、内嵌外链、签到、等完备的 IM 功能。 单聊：快速实现私信单聊，具备图片、语音、动态表情、小视频、红包、通话等各种通信能力，消息历史记录支持漫游。 …

一、本文介绍 本文给大家带来的改进机制是Damo-YOLO的RepGFPN（重参数化泛化特征金字塔网络），利用其优化YOLOv8的Neck部分，可以在不影响计算量的同时大幅度涨点（亲测在小目标和大目标检测的数据集上效果均表现良好涨点…

说到搜索引擎收录新站的问题，大家应该对这个问题产生了一个共鸣，那就是要想要网站被收，难! 难于上青天。那是不是说这青天我们就上不了了呢，不是的，其实要想百度快速收录新站，还是有诀窍的，关键…

用Verilog实现并串转换 摘要 一、并串转换模块 并串转换的原理是：先将八位数据暂存于一个四位寄存器器中，然后左移输出到一位输出端口，这里通过load_valid信号指示并行数据输入。 1.1 用移位寄存器实现 module parallel_serial(clk, rst_n,…

HWContextType算是ffmpeg中为硬解码第三方接口的一个辅助类，它自己有两个辅助子类 AVHWDeviceContext和AVHWFramesContext。 AVHWDeviceContext主要表示硬件上下文 AVHWFramesContext主要表示硬件Frame的一些参数，比如你解码后的YUV数据还在硬件上&#…

1、list List本身是一个接口，该接口继承自Collection接口，它有两个常用的实现子类ArrayList和LinkedList。从功能特性上来看，List是有序、可重复的单列集合，集合中的每个元素都有对应的顺序索引，我们可以通过该索引来访…

下面讲解有关二维码的生成： 先来讲解一下对应的入参所表示的意思： 创建二维码位图 (支持自定义配置和自定义样式) param content 字符串内容 param width 位图宽度,要求>0(单位:px) param height 位图高度,要求>0(单位:px) param character…