1. mavlink数据包格式 字节索引C 版本内容值说明0uint8_t magic数据包启动标记0xFE特定于协议的文本启动 (stx) 标记, 用于指示新数据包的开始。 任何不识别协议版本的系统都将跳过数据包。1uint8_t len载荷长度0 - 255指示以下 payload 部分的长度 (为特定消息固定)。2uint8_t…

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