下午收到字节日常实习的面试邀请，希望这次能有一个好的表现。言归正传，邮件中提到这些问题，我这边借了书并查了网上的资料，做一个提前准备。 软件工程核心概念： 如何从一个需求落实到一个系统设计？ 经过我…

一、使用ROS进行手动标定安装 1、安装 image-view &usb_cam ⽤于驱动相机 sudo apt-get install ros-melodic-image-view sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、查看系统视频设备 v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height ls /…

接口的逻辑已经实现，需要对外发布接口，而发布接口的时候，我们需要能自己简单调试接口。当然，其实自己也可以写简单的代码调试自己的接口，因为其实就是简单的request请求或者curl库读取，调整请求方式get或者…

文章目录 1、前言2、标准的双亲委派模型3、Tomcat的类加载器架构4、Tomcat打破双亲委派模型的方式5、总结 1、前言 双亲委派模型是一种类加载机制，它确保了类加载器层次结构中的父加载器先于子加载器尝试加载类。这种机制有助于防止类的重复加载和类之间的不兼容。…

LinkedHashMap 是 Java 中的一种集合类，它是 HashMap 的一个子类，除了具有 HashMap 的所有特性外，还维护了一个双向链表来记录元素的插入顺序。以下是 LinkedHashMap 的主要特性和应用场景： LinkedHashMap 的主要特性 有序性&…

1. 描述 Lontium LT86101UXE HDMI2.0 / DVI中继器特性高速中继器符合HDMI2.0/1.4规范,最大6 gbps高速数据率、自适应均衡RX输入和pre-emphasized TX输出支持长电缆应用程序,没有晶体在船上保存BOM成本,内部灵活的PCB TX巷交换路由。 LT86101UXE HDMI2.0/DVI中继器自动检测线缆损…

常见的网络协议根据其功能和作用，分布在OSI七层参考模型或TCP/IP四层参考模型的不同层次中。以下是这些协议在不同模型中的层次分布： 在OSI七层参考模型中的层次分布 物理层： 这一层主要涉及物理连接的建立和物理信号的传输，但通…

134. 加油站 两种情况讨论，(容量-消耗量)的累加和小于0时不可环绕一周，反之即可，同时如果当前容量-消耗量小于0，那么当前加油站也不是加油站，往后推一站，但是我们一定能找到一个加油站作为开始加油站环绕…